如何高效接收与解析单片机的通信协议帧

描述

通信设计中考虑协议的灵活性,经常把协议设计成“不定长度”。

一个实例如下图:锐米LoRa终端的通信协议帧。

LoRa技术

如果一个系统接收上述“不定长度”的协议帧,将会有一个挑战--如何高效接收与解析。

为简化系统设计,我们强烈建议您采用“状态机”来解析UART数据帧,并且把解析工作放在ISR(中断服务程序)完成,仅当接收到最后一个字节(0x0D)时,再将整个数据帧提交给进程处理。

该解析状态机的原理如下图所示:

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那么ISR处理这个状态机来得及吗?答案是:so easy!因为它只有3个动作,运算量十分小:

比较接收数据 -> 更新状态变量 -> 存储接收数据,C语言仅3条语句,翻译成机器指令也不超过10条。

代码清单如下:

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审核编辑:刘清

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