单线激光雷达是什么 如何选型

机器人 、无人驾驶 、 轨道交通、 测绘作业…这些年随着这些行业喷井式的爆发，激光雷达迅速占领了人们的眼球，享受到了弱水三千只取一瓢的待遇。那么激光雷达的选型就变得尤为重要，本文我们就单线激光雷达如何选型 如何让企业避“”雷“给大家”做一个介绍

什么是单线激光雷达？

激光雷达单线和多线的主要区别为：线束数量。

多线束激光雷达可对垂直视野进行扫描，获得环境的深度信息。但是价格也极其昂贵，对设备的重量要求和使用功耗都很大。但是单线激光雷达扫描一次只生成一条扫描线，相应的他的结构变得简单，因此速度更快，性能更稳定，价格也相对更便宜，在区域安防，AGV物流，机器人等领域中广泛应用。

激光雷达本质上是一个复杂的光机电系统，其性能优劣不能通过单一指标来判定，需要结合实际应用场景（探测终端、探测环境以及探测目标）与相应的功能诉求来综合判断。比如空旷的无人园区，该应用场景对激光雷达探测距离要求高，对角分辨率要求则较低。

同时，产品功能也由具体应用场景决定。通常意义上，中低速应用场景对激光雷达的核心功能诉求在于建图及避障，以实现智能移动终端在具体应用场景下的灵活绕障，精准停靠。

中低速应用场景的共性特点可以总结出以下激光雷达产品的关键选型指标：点云精度、数据采样率、探测范围、扫描频率以及角分辨率。

锐驰智光为满足下游市场日益攀升的主动探测需求，研发出单线激光雷达系列产品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L为远距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L统称为LakiBeam单线系列产品）。锐驰智光自主研发的LakiBeam单线系列产品便针对企业选择激光雷达的关键选型指标进行了多方面改善提升以满足不用企业的多方位需求。

基于Linux，国内唯一

在测距原理方面，LakiBeam单线系列产品采用了工艺更为复杂、但抗干扰能力强、功耗也相对较低的脉冲ToF测距原理。

在点云精度方面，LakiBeam单线系列产品点云表现良好且稳定。LakiBeam单线系列产品的相对精度为±2cm，绝对精度可达1cm。LakiBeam单线系列产品采用的是VCSEL激光器，相较于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷达光斑可以做得更小，从而减少拖尾的产生，提高点云精度。此外，锐驰智光自主研发的校准标定算法和点云滤波算法能够让点云效果表现更良好。

在数据采样率方面，LakiBeam单线系列产品选用效能良好的高分辨率光电编码器，其内置的FPGA芯片和系统级芯片SOC芯片算力强劲，支持处理更多的返回数据，因而具备更高的数据采样率，同等时间内为探测决策提供更多数据支持。

LakiBeam单线系列产品目前是国内唯一完全基于Linux平台开发架构的激光雷达产品。LakiBeam单线系列产品使用的系统级芯片SoC为Cortex-A7架构。现阶段，智能终端对于探测性能的诸多要求，多传感器融合正成为探测方案的趋势。LakiBeam单线系列产品SoC盈余70%的算力，可供客户二次开发，降低客户工控硬件成本。

在探测范围方面，LakiBeam单线系列产品采用脉冲ToF的探测技术，相较于基于三角法测距的激光雷达，基于脉冲ToF测距原理的激光雷达探测范围更广，不易受外界环境光影响。同时，脉冲ToF光学系统紧凑，产品体积可以做到更小，利于内置安装。

LakiBeam1L的探测距离在70%反射率的条件下至少可以达到40m；在10%反射率的条件下至少可以达到20m。出色的探测性能让LakiBeam1L在诸多单线激光雷达产品中脱颖而出。LakiBeam1的探测距离在70%反射率的条件下至少可以达到25m；在10%反射率的条件下至少可以达到15m。

激光雷达探测范围易受反射率条件影响，反射率越高，探测范围越远。LakiBeam单线系列产品在光面玻璃环境及室外强光环境的探测表现也依然很“能打”。

角分辨率与扫描频率是两个息息相关的参数，激光雷达扫描频率越慢，角分辨率则越高。在角分辨率与扫描频率方面，LakiBeam单线系列产品角分辨率有0.1°和0.25°共2个挡位 ，面向不同场景需求，可设置不同的角分辨率，更灵活便捷。

目前LakiBeam单线系列产品已在周界安防、车路协同，服务机器人、工业机器人、多媒体互动等领域展开应用。同时，LakiBeam单线系列产品不仅性能表现强悍，价格也十分令人惊喜详情可以咨询官网客服。

关于锐驰智光

锐驰智光，创立于2016年，是一家集成式激光雷达解决方案服务商。锐驰智光在北京设立营销中心，在苏州设立研发及生产中心。锐驰智光于2019年底完成Pre-A轮数千万融资，于2021年底完成近亿元A轮融资，于2022年成为《车载激光雷达检测方法》起草单位。锐驰智光现已布局专利70余项，获得2项布图设计。

锐驰智光研发中心特聘专家5人，与多家科研院所建立深度合作。其生产中心工厂建面2236平，拥有4条生产线，生产中心下设专业的激光雷达测试实验室、用于激光器封装和精密光学组装的洁净室和快速成型实验室等5个研究室。

　　审核编辑：汤梓红