介绍几个常用MOVE系列指令

MOVE 系列指令

本文档将介绍几个常用 MOVE 系列指令，链接如下：

MOVE

(U)MOVE_BLK

MOVE_BLK_VARIANT

MOVE

LAD为MOVE指令，SCL使用":="表达式可以完成MOVE的功能（“:=”还可以有其他功能）。

MOVE指令是当EN条件满足时，实现相同数据类型（不包括位、字符串、Variant类型）的变量间的传送。

图1 指令位置

注意：

（1）LAD传送字符串需要使用S_MOVE指令（SCL使用“:=”），但是传送字符串中的字符需要使用MOVE指令。

（2）支持通过一个MOVE指令将一个变量传送到多个变量，但是该功能不支持传送复杂数据类型（DTL、结构、数组等）或字符串中的字符。

（3）传送数组时，要求元素数据类型以及元素个数必须完全一样，数组限值可以不同，例如Array[0..1] of Byte可以MOVE到Array[1..2] of Byte。

（4）如果MOVE两边是基本数据类型，则可以在满足以下兼容条件时传送，参见表1。

表1 MOVE的传送条件

 

传送源 (IN)	传送目标 (OUT1)
进行 IEC 检查	不进行 IEC 检查
BYTE	BYTE、WORD、DWORD	BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、TIME、DATE、TOD、CHAR
WORD	WORD、DWORD	BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、TIME、DATE、TOD、CHAR
DWORD	DWORD	BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、TIME、DATE、TOD、CHAR
SINT	SINT	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
USINT	USINT, UINT, UDINT	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
INT	INT	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
UINT	USINT, UINT	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
DINT	DINT	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
UDINT	UDINT	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME, DATE, TOD
REAL	REAL	DWORD, REAL
LREAL	LREAL	LREAL
TIME	TIME	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TIME
DATE	DATE	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, DATE
TOD	TOD	BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, TOD
CHAR	CHAR, String中的字符	BYTE, WORD, DWORD，CHAR，String中的字符
WCHAR	WCHAR, WString中的字符	BYTE，WORD，DWORD，CHAR，WCHAR，WString中的字符
String中的字符	CHAR, String中的字符	CHAR, String中的字符
WString中的字符	WCHAR, WString中的字符	WCHAR, WString中的字符

 

注意：
1.如果输入 IN 数据类型的位长度超出输出 OUT 数据类型的位长度，则源值的高位会丢失。如果输入 IN 数据类型的位长度低于输出 OUT 数据类型的位长度，则目标值的高位会被改写为 0。
2.REAL传送至DWORD时是按位传送，不是取整。如果需要取整，可以使用ROUND、CONVERT_REAL_TO_DINT等指令。
3.（不）进行IEC检查是指，在MOVE指令所在的OB/FC/FB属性中的"IEC检查"选项，仅在此块中生效。默认的"IEC检查"不激活。设置如图2所示。

图2 IEC检查的设置

MOVE的使用

图3 DB25

1. 单个基本类型变量的传送

图4 单个基本类型变量的传送

2. 数组的传送

图5 数组的传送

3. UDT的传送

图6 UDT的传送

4. String中的字符的传送

图7 String中的字符的传送

5. DTL中的变量的传送

图8 DTL中的变量的传送

6. DB整体之间的传送

条件：DB块为非优化块，或者将优化DB块的存储器预留区域与预留可保持性存储器设置为0字节（如图9所示），并且两个DB块结构完全相同。

1. IN和OUT的DB必须同时为优化DB或者非优化DB。

2. 不允许同时输出到多个DB，即图4的形式。

图9 存储器预留区域设置

图10 DB整体传送

图11 DB整体传送程序

(U)MOVE_BLK

LAD和SCL均为(U)MOVE_BLK指令。

(U)MOVE_BLK指令是当EN条件满足时，实现相同数组之间部分元素的传送。MOVE_BLK和UMOVE_BLK的区别是UMOVE_BLK不会被中断打断，并且最多16kB的数据量。

图12 程序位置

图13 指令详情

注意：

1. IN和OUT必须是数组的一个元素，例如"DB26".Static_1[0]，不能是常数、常量、普通变量，也不能是数组名。

2. IN和OUT类型必须完全相同，并且必须是基本数据类型，不能是UDT、Struct等的数组。

3. IN是源数组中传送的起始元素，OUT是目的数组中接收的起始元素。

4. COUNT是传输个数，可以是正整数的常数，如果是变量，数据类型支持USINT、UINT、UDINT。

5. 如果目的数组接收区域小于源数组的传送区域，则只传送目的数组可接收的区域的数据。如果激活指令的ENO功能，则ENO=False。

(U)MOVE_BLK的使用

实现功能：将"DB26".Static_1[0]开始的4个元素传送至"DB26".Static_2[4]开始的数组中。

图14 程序使用

图15 运行结果

MOVE_BLK_VARIANT

LAD和SCL均为MOVE_BLK_VARIANT指令。

MOVE_BLK_VARIANT的基本功能是数组之间部分元素的传送，并且是可以处理Variant类型的变量的指令之一，适合处理Variant指向的变长数组。

从TIA V13SP1，S7-1200 V4.0开始支持该指令。

图16 指令位置

图17 指令详情

表2 参数说明

 

参数	声明	数据类型
SRC	Input	Variant、Array、其他（不包括Bool，Array of Bool）
COUNT	Input	UDINT
SRC_INDEX	Input	DINT
DEST_INDEX	Input	DINT
DEST	Output	Variant、Array、其他（不包括Bool，Array of Bool）
RET_VAL	Return	INT

 

MOVE_BLK_VARIANT指令通常用于将源数组SRC的部分元素传送至目的数组DEST的部分元素中，SRC与DEST数组元素必须完全相同。COUNT是传送的元素个数，SRC_INDEX是待传送的源数组的起始编号，DEST_INDEX是目的数组接收的起始编号，此处用编号不是下标的意思是，SRC_INDEX和DEST_INDEX都从0开始，对应SRC和DEST的第一个元素。

同样是传送部分数组元素的指令，MOVE_BLK_VARIANT相对MOVE_BLK有以下优点：

1. SRC和DEST不可以是Bool数组，但可以是Struct、UDT等复杂数据类型数组

2. SRC和DEST都可以是普通的单个变量，例如SRC为一个INT变量，DEST作为一个INT数组，此时需要设置COUNT=1，SRC_INDEX=0，然后根据DEST_INDEX的值，传入DEST的指定位置。

3. SRC和DEST填写的通常是数组名，也可以是普通的单个变量，或者数组的一个元素，后两种情况都需要像（2）一样处理。

4. SRC和DEST可以是参数类型Variant的变量，也就是可以直接填写P#指针的格式，指令将会把P#指针看做数组处理（原因）。即使是SRC和DEST都指向Variant类型，其指向的形参的数组元素数据类型也需要相同，所以通常需要在使用指令之前用EQ_ElemType检查其中元素的数据类型。

使用MOVE_BLK_VARIANT指令的注意：

（1）COUNT>=1，否则报错并且不传送任何数据。

（2） COUNT+SRC_INDEX与COUNT+DEST_INDEX决定了SRC与DEST数组元素编号上限，超出范围将报错并且不传送任何数据。

使用举例：

1. 实现功能将结构完全一样的M区数据送入DB区

图18 运行结果

需要注意的是将DB块改为非优化，M区和DB区均是16Byte，SRC和DEST可以是P#BYTE 16，P#WORD 8，P#DWORD 4等都可以，但是要注意COUNT和元素数相同（P#BYTE 16，COUNT=16；P#WORD 8，COUNT=8；P#DWORD 4，COUNT=4），SRC和DEST结构一致即可。

图19 程序详情

2. 实现变长数组的处理

功能：FC15处理MBV类型变量，该变量作为InOut，FC14中输入MBV类型变量的变长数组，在其内部判断数组大小，然后数组元素逐个执行FC15指令，最后送回变长数组。

图20 指令详情

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审核编辑 ：李倩