西门子博途F型PLC数据类型与标准PLC数据类型的差别

可以像使用标准 PLC  数据类型 (UDT)  那样，声明和使用 F 型 PLC  数据类型 (UDT)  。可以在安全程序中以及标准用户程序中使用 F 型 PLC  数据类型 (UDT) 。 

本章介绍了与标准 PLC  数据类型 (UDT)  之间的差别。 

有关使用和声明标准 PLC  数据类型 (UDT)  的信息，请参见 STEP 7 帮助中的“声明 PLC  数据类型” 。

声明 F  型 PLC  数据类型 (UDT)  

可以像声明 PL C  数据类型 ( UDT) 那样，声明 F 型 PLC  数据类型 (UDT) 。  

声明步骤如下： 

1.   单击项目树的“PLC 数据类型”(PLC Data Types)  文件夹中的“添加新 PLC  数据类型”(Add new PLC data type)。 

2.   要创建 F  型 PLC  数据类型 (UDT) ，请启用“添加新 PLC  数据类型”(Add new PLC data t ype) 对话框中的选项“创建 F  型 PLC  数据类型”(Create F-compliant PLC data type) 。 

3.   请按 STEP 7 帮助的“编程 PLC  数据类型的结构”中的说明进行操作。 声明时，可以指定 F 型 PLC  数据类型 (UDT)  的默认值。 

使用 F  型 PLC  数据类型 (UDT)  

可以像使用标准 PLC  数据类型 (UDT)  那样，使用 F  型 PLC  数据类型。 

F  型 PLC  数据类型的嵌套深度 

对于 F 型 PLC  数据类型，与标准 PLC  数据类型相比，最大嵌套深度有一定限制（最大嵌套深度 = 8）。嵌套深度还取决于其中声明了嵌套 F 型 PLC  数据类型的变量的块调用顺序。每调用一级 F-FC 或多实例 F-FB，所使用 F  型 PLC  数据类型的最大嵌套深度都会减少。对于多实例 F-FB，调用函数计为一个额外的层级。如果在全局 F-DB 中声明嵌套 F 型 PLC  数据类型的变量，其最大嵌套深度为7 。 

为 F-I/O  的输入和输出按一定结构分组 PLC  变量

可按照标准 I/O  的输入和输出的变量分组方式为 F-I/O  的输入和输出按一定结构分组 PLC 变量（结构化 PLC  变量）。 

使用 F 型 PLC  数据类型 (UDT) 。 

为 F-I/O  的输入和输出创建结构化 PLC  变量时，除了标准规则外，还必须遵守以下规则： 

•  不能用结构化 PLC  变量同时为标准 I/O  和 F-I/O  的输入/输出进行分组。 

•  只能用结构化 PLC  变量对实际存在的通道（通道值和值状态）的输入/输出进行分组。 

•  只能用结构化 PLC  变量对已在硬件配置中启用的通道（通道值和值状态）的输入/输出进行分组。 

•  在设置了“1oo2  传感器评估”(1oo2 sensor evaluation)  的情况下，只能对可提供“1oo2 传感器评估”结果的通道（通道值和值状态）的输入进行分组。 

•  应将 F-I/O  的所有输入和输出合并到一个结构化 PLC  变量中。将这些输入和输出分为多个结构化 PLC  变量时，只能以 16 位的倍数开始。这一点也适用于嵌套 F 型 PLC  数据类型 (UDT) 。参见标准中的规则。 

如果忽略上述内容，则 F-CPU 将进入 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。 

•  用于分组 F-I/O  输出的结构化 PLC  变量不能与其它 PLC  变量重叠。 

如果忽略上述内容，则 F-CPU 将进入 STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。

F- I/O  的输入和输出的结构化 PLC  变量示例:

本示例将 F 模块 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A 与 1oo2 评估结合使用，以演示如何使用结构化 PLC  变量来访问 F-I/O。 

4 F- DI/3 F- DO DC24V/2A F 模块的通道结构 

下表列出了使用 1oo2 评估的 F 模块 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A 的通道结构和地址分配。只能访问已启用的现有通道（地址 I15.0  至 I15.3  和 I16.0  至 I16.3 ）。这些通道提供在 F 模块内部生成的 1oo2 评估结果。 

创建 F  型 PLC  数据类型 (UDT)  

例如，创建两个 F 型 PLC  数据类型 (UDT) ，以访问所有通道。 

下图所示为一个 F 型 PLC  数据类型 (UDT) ，此数据类型用于访问进行 1oo2 评估的输入的通道值和值状态： 

下图所示为用于访问输出的通道值和值状态的 F 型 PLC  数据类型 (UDT) ： 

使用 F  型 PLC  数据类型 (UDT)  

如下图所示，可以使用已在 F-FC 中创建的两个 F 型 PLC  数据类型 (UDT) （例如，“Motor”）： 

为 F  模块 4 F- DI/3 F-DO DC24V/2A 创建结构化 PLC  变量 

为 F 模块 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A 创建结构化 PLC  变量： 

访问 F-FC 

在调用 F-FC 时传送已创建的结构化 PLC  变量（例如，“Motor”）： 

审核编辑：郭婷