工业控制
S7-1200 要访问声明变量内的数据区域,可以通过附加声明来覆盖所声明的变量。这样可以选择对不同数据类型的已声明变量进行寻址,例如,可以使用 BOOL 的 ARRAY 对 WORD 数据类型变量的各个位寻址。
下面介绍详细的做法。
1. 如何创建 AT 覆盖变量
创建一个 S7-1200 的项目,在程序块中新建一个 FB 块(或者 FC 块),右击 FB 块进入该块的属性中,将 FB 块属性中的“优化的块访问”给去掉,如图 1 所示。
图 1 创建非优化的 FB 块
双击进入 FB 块, 展开 FB 块的“块接口”,如图 2 所示。
图 2 展开 FB 块的“块接口”
在“块接口”中,在 Input 添加一个变量,变量名为 A,数据类型为 int;接着在变量 A 下面一行,数据类型这一列,手动输入“AT”,如图 3 所示。
图 3 输入“AT”
Input 中会生成一个新变量“Input_1”,数据类型是 int,将这个变量的数据类型修改成 Array,并编译该 FB 块,可以看到变量 A 和变量 Input_1 的偏移量都是 0.0,这表示变量 A 和变量 Input_1 是相同地址,只是以不同的数据类型显示,如图 4 所示。
图 4 生成地址相同的新变量
以此方法新建 Output 的变量 B 和变量 Output_1,这样就可以对变量 A 和变量 B 进行位操作,如图 5 所示。
图 5 对变量进行位操作
OB1 调用 FB 块时,FB 块的管脚不会显示变量 Input_1 和 Output_1,如图 6 所示。
图 6 调用生成的 FB 块
如 FB 块选择的是优化的块访问,即:保留了 FB 块属性中的“优化的块访问”的勾选项,见图 1;这时,需要在“保持性”一列中选择“在 IDB 中设置”,才能使用 AT 变量覆盖,如图 7 所示。
图 7 FB 块的优化访问处理
2. 注意事项和规则
注意事项
S7-1200/1500:在 FC 中使用 AT,对于 S7-1200/1500 中的 FC,覆盖变量和被覆盖变量的数据长度必须相同。如果无法通过程序实现,请检查是否可以使用片段访问来代替 AT 结构。
规则
对于变量覆盖可适用于以下通用规则:
1.在 STL、LAD、FBD、GRAPH 和 SCL 中,允许变量覆盖。
2.可以在以下块中覆盖变量:
—在标准访问的代码中
—在可优化访问具有保留设置“在 IDB 中设置”的变量代码块中
3.覆盖变量数据宽度必须小于等于被覆盖变量的数据宽度。
4.不可以覆盖 VARIANT 和 INSTANCE 数据类型的变量。
5.无法覆盖库中声明为接口中参数的块。
6.无法覆盖接口中声明为参数的结构化 PLC 变量。
下列组合规则也适用,如下表所示。
审核编辑:郭婷
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