制作一个互联网控制的螺栓机器人车

手上正好有闲置的 Bolt WiFi 模块、机箱和一些电机？这个项目是最适合你的选择。

背景

我们从早上开始工作，日复一日的重复这一项事情，偶尔我们也会需要适当休息和娱乐。一直玩桌上足球并不能满足我们，同时由于游玩过程比较吵闹也会影响别人。因此，为了保持镇静，我们开始思考我们可以做些什么来使我们放松，但仍然会让我们保持在“工作区域”。于是，这个小机器人车就应运而生。

所以最终我们决定制作一个互联网控制的-wait-for-it-RC 机器人，它带有一点点额外的功能。

收集部件

我们到了五金店，里面装满了工具包和组件，让你的眼睛闪烁着贪婪的光芒，我们搜集了我们需要的东西：

Bolt Wifi 模块

基本机器人套件

Arduino UNO 或 Boltduino

L298N电机驱动屏蔽

接近传感器

跳线

电源适配器

连接

我们带着我们需要的所有零件安全地从“硬件森林”回来了。是时候施展我们的魔法组装这个小机器人了。

组装硬件

将脚轮安装在底盘的前中部。

组装机器人汽车底盘，并使用螺母和螺栓以及如图所示提供的车轮连接两个直流电机。

注意：将电线焊接到电机端子上，然后再将其连接到底盘上。

将电机的端子连接到 L298N 电机驱动模块。

注意：将电机的两个端子连接到驱动模块的同一侧。

将驱动模块的 5V 管脚和 GND 管脚分别连接到 Arduino 的 5V 和 GND。

将 Bolt 的 5V、GND、Tx 和 Rx 引脚分别连接到 Arduino 的 5V、GND、Rx 和 Tx 引脚。对于 Boltduino，将 Bolt 单元连接到现有插槽中。

将四个输入端子（IN1、IN2、IN3、IN4）分别连接到引脚 6、7、8 和 9。

将接近传感器的 5V、GND 和 OUT 引脚分别连接到 Arduino 的 5V、GND 和 3 引脚。

将 Bolt 连接到云端

组装硬件后，注册并将 Bolt 单元连接到 Bolt Cloud。

软件

我们需要使用代码让这个机器人栩栩如生，并将其连接到云端。跟随脚步，让您的机器人也能正常工作。

第 1 步：获取代码。

从本文下方获取代码。下载 .zip 文件或将其克隆到您的系统中，只要适配的话。

第 2 步：使用代码。

代码有两部分：

一个名为app的文件夹

在这个文件夹中有两个文件 i. 控制器.html ii. 控制器.js。我们稍后会谈到它们。

然后是一个名为Bolt_Robot_Car.ino的文件中的 Arduino 固件。这将在您的 Arduino 上闪烁/上传。

第 3 步：设置Arduino 。

完成硬件设置并将螺栓连接到云端后，将文件Bolt_Robot_Car.ino中的固件上传到您的 Arduino。

第 4 步：控制器应用程序。

双击controller.html文件，您应该会看到以下网页。

现在在各自的字段中输入您的API 密钥和设备 ID ，然后点击提交。您可以从 Bolt Cloud Dashboard获取API 密钥和设备 ID 。

在此之后，您可以使用控制按钮来控制机器人的运动。按下按钮会触发特定的 JavaScript 函数（检查文件controller.js）以将命令发送到 Bolt 云，然后发送到您的 Bolt WiFi 模块。现在你有一个 RC 机器人可以用它做你想做的事。可以用它来做很多事情，你可以在上面附加一些传感器，或者让它自动或者你想要的任何东西。