适用于自动驾驶汽车的端到端解决方案

用于自动驾驶汽车开发的 NVIDIA DRIVE 系列产品，涵盖从汽车到数据中心的一切。

适用于自动驾驶汽车的端到端解决方案

DRIVE Hyperion 是一种车载解决方案，其架构包含传感器、用于计算的 DRIVE AGX 以及实现强大自动驾驶和智能驾驶舱功能所需的软件工具。NVIDIA 在数据中心提供了自动驾驶汽车开发所需的硬件和软件，包括训练 DNN 用于感知的 NVIDIA DGX 以及用于生成数据集和验证整个自动驾驶堆栈的 DRIVE Sim。

DRIVE Hyperion

NVIDIA DRIVE Hyperion是一个自动驾驶汽车开发平台和参考架构，用于开发 L2+ 和 L3 级高速公路自动驾驶解决方案。它由经过调整、优化和安全认证的完整传感器套件以及高性能 AI 计算平台 DRIVE AGX 组成。

NVIDIA DRIVE AGX 开发者套件提供产品级自动驾驶汽车开发所需的硬件、软件和示例应用。DRIVE AGX 系统基于生产级、车规级芯片构建，设计时始终考虑安全性，并配备开放式软件框架。

DRIVE Hyperion 还具有额外的计算能力，可以删除数据记录和回放，并提高整体数据处理效率。

此端到端（E2E）平台可集成到测试车辆中，让开发者能够大规模构建、评估和验证自动驾驶技术。

DRIVE SDK

NVIDIA DRIVE SDK包括基础 DRIVE OS 和 DriveWorks SDK，以及高级应用，如高度自动化监督驾驶（DRIVE AV）和 AI 驾驶舱（DRIVEIX）。它是一个模块化的开放式平台，有助于开发者更高效地构建和部署各种先进的自动驾驶功能，包括感知、定位和地图绘制、计划和控制、驾驶员监控和自然语言处理。

DRIVE Sim

NVIDIA DRIVE Sim采用高保真且物理级准确的仿真技术，打造安全、易扩展且经济有效的方式，部署自动驾驶汽车。它利用 NVIDIA RTX、Omniverse 和 AI 等 NVIDIA 核心技术，打造了功能强大的云端计算平台，能够为自动驾驶开发和验证生成众多真实世界的场景。DRIVE Replicator 可以生成数据集来训练车辆的感知系统或测试决策制定过程。它还可支持在 “软件在环（SIL）” 或 “硬件在环（HIL）” 配置中与任何自动驾驶堆栈相连，利用 DRIVE Constellation 测试系统集成。

NVIDIA DGX

NVIDIA DGX 是一款单机箱超级计算机，为您提供加速训练深度神经网络（DNN）所需的计算能力，用于实现自动驾驶感知或运行用于验证的无间断推理（回放）工作负载。它被用作 AI 数据中心完整系统的核心构建块，有助于提高开发者的工作效率并加速迭代以训练大型 DNN。

审核编辑：汤梓红