用树莓派的systemd服务来管理智能RGB彩灯程序

Hello， 依然关注我的朋友们，大家好，今天不仅是发个贴，还有一部分原因是我的新书上架京东了，这本书就是围绕树莓派来展开的，其中包含了和树莓派相关的GPIO引脚功能部分使用的一些简单应用，可以作为你手边的一个资料查询用书，也可以作为敲砖引玉之用，希望能激发你更深的脑洞...

顺便做个记录，最近在树莓派上添加了一个带RGB的风扇，原理是风扇内部包含一个ws281x的RGB彩灯， 通过GPIO18 引脚接入了树莓派， 需要通过编程控制彩灯显示RGB彩灯效果，但是每次开机后需要自己去配置，启动， 并且还要丢入后台避免占用终端，有时候开机后忘记了再想起来执行就有点儿烦。

因此，决定使用Linux系统的systemd服务来管理这个RGB彩灯的程序。

什么是systemd.service ？ 又名： 服务单元配置。

在树莓派的Linux系统中，一般会在/lib/systemd/system/目录中存在一些名称以“ .service”结尾的单元配置文件， 这里面编写着一些由 systemd 控制和监督的进程的信息，以及你自定义的一些启动程序信息。
它包含了以下几个特点：

通用配置项在通用的 [Unit] 和 [Install] 部分进行配置。

服务特定的配置选项在 [Service] 部分进行配置。

附加选项列在 systemd.exec (5)中，它定义了执行命令的执行环境

在 systemd.kill (5)中，它定义了服务进程的终止方式

 systemd.resource- control (5)，它为服务的进程配置资源控制设置。

如果启用了 SysV init compat，systemd 会自动创建包装 SysV init 脚本的服务单元。

注意，自己配置只需要编写一个服务名称与脚本名称相同，加一个“ .service”后缀的文件并配置一下简单的启动配置就好。

首先，讲述一下设备连接方式：

可以在树莓派上通过命令：

pinout

可以获取到如下信息，

然后针对树莓派链接的冰塔散热器的风扇

硬件连接已经清楚了，下面我们就要进行灯环的驱动配置了。

确保你的树莓派连接到互联网，这个需要保证你树莓派的IP，网关，和DNS地址正确，有时候就是因为DNS服务器不正确导致上网失败。可以通过下面的命令检查一下： 

然后在键盘上按下Ctrl + C终止。

也可以配置/etc/resolv.conf 里面的nameserver来配置DNS服务器地址。 

当树莓派能够正常联网后，打开一个终端，执行：

执行成功后，创建一个build目录并进行编译：

编译完成后，会在当前目录中生成一个‘test’ 文件，绿色的可执行文件。将其拷贝到/usr/bin/下，方便用户调用，不用编辑环境变量就可以执行了。这样就执行了moodlight并丢入后台，你会看到风扇灯光闪烁。。

但是当你关机后，这个灯光就消失了，那怎么让它开机能自动启动，并且还能通过我命令行简单的一条命令进行开启和关闭控制呢？到这里，我们就要进入主题了：systemd服务配置写起来！

进入系统服务配置目录并编辑一个名字为: minitower_moodlight.service的文件。

填写如下内容：

然后保存退出后执行：

这时候，你会看到一个系统服务叫minitower_moodlight在后台运行着，并且可以通过简单的执行下面的命令来停止：

审核编辑：刘清