PLC在AGV车上的应用

PLC是可编程逻辑控制器的意思，它是典型的工业控制机构，负责协调各个执行机构工作。伺服系统则是以运动电机为主体的工业执行机构，它接受PLC或者是其他控制器的指令，进行位移运动或者是实现力矩变化。那么，什么场景我们会同时用到这二者呢？AGV车就需要。

AGV车是现代物流行业必备的工具，它能够精准的在物流仓库里移动，进行货物的有序摆放，有效提升发货或者是存货的速度和效率。作为一台车，它肯定是需要前进或后退，当然也包括转向的。怎么实现呢？用轮子实现啊！轮子怎么动呢？伺服电机带动啊！为啥选伺服电机带动啊？因为伺服电机运动精准啊！不精准就撞车了！因此，一台AGV车往往需要配备5个伺服电机，四个进行前进后退，一个实现车子的转向。

运动机构有了，我们还需要指挥这个运动机构运动的大脑，这个角色自然是PLC来担任。在AGV车上，我们会布置多个传感器以及雷达，这能够让AGV车在运行过程中可以源源不断的采集数据，然后按照已有程序进行处理，规避碰撞，有序运输。那这些传感器怎么和PLC产生联系呢？当然是PLC上的各类输入IO接口了。

由于AGV车的体积有限，对于PLC和伺服电机的大小要求很高，所以能选择一体式伺服和紧凑型PLC是最好的选择。幸运的是，以上两种设备我们都有，足可以满足您的智能AGV车搭建需要。如果您需要相关设备的话，欢迎加微信183-0981-5706进行具体咨询，欢迎来访。

　　审核编辑：汤梓红