CANopen总线分析软件推荐

在CAN/CANopen产品开发过程中，数据分析是非常关键的一环。数据帧分析软件就如您工作中的万能工具。不但能够抓取CAN数据包，还应能够协助您分析数据功能，甚至用规则的数据时序排列，以便开发过程中用最短的时间通过数据帧分析排除每一个问题。除了数据帧分析功能外，分析软件还需要能够模拟和仿真数据帧的指令操作，才能更方便的确认问题，验证修改后功能是否符合要求且稳定。

CANopen DeviceExplorer是德国emotas公司推出的一个用于开发、测试、诊断等服务的工具。它既可以提供CANopen（FD）的主站功能，也可以分析和配置普通CANopen设备。

每个普通CANopen或者CANopen FD设备的信息可以通过设备的EDS文件读取，也可以通过扫描的方式直接从设备中读取。同时，它也可以配置设备，保存并导出标准设备配置文件（DCF）。另外整个CANopen网络数据可以保存到一个项目文件中。基于QtScript设计的内建脚本功能为用户提供创建自定义测试、控制应用等可能性，可以大大提高效率。

功能亮点

lCANopen主站功能，例如NMT命令，Heartbeat，Node guarding, (U)SDO client, PDO producer and consumer, SYNC producer, emergency consumer。

可选的LSS主站功能

保存并导入设备和网络配置

符合CiA302的固件下载

脚本插件，用户可以创建自定义的测试或者服务应用

对象字典

设备对象字典中的内容在一个规则排列的对象浏览器中展示。根据对象赋予的读、些访问权限访问每一个对象。CANopen DeviceExplorer支持所有的SDO服务。每个对象的值可以数据类型显示为十进制、十六进制、二进制或者ASCII格式。大数据量，例如块数据，可以直接从文件中读取或者写入到文件。

PDO – 图形化配置

CANopen DeviceExplorer支持通过简单的拖放操作对PDO映射进行配置。通过图形化的鼠标点击即可完成PDO的接受发送操作。SYNC消息发送周期PDO，可以设置发送一次，也可以根据测试和诊断需求设置周期发送。

PlugIn – 扩展模块

针对扩展功能，可以选择扩展模块（plugins）实现扩展。

下面是可选择的扩展模块：

CANopen分析插件

J1939 分析插件

LSS 主站插件

CiA 402 控制插件

SRDO 配置插件

EnergyBus 插件

lProcess DataLinker 用于配置PDO linking插件

我们也可以根据用户具体需求为用户提供插件定制功能。

支持的CAN 接口

Windows:

Ixxat/HMS CAN接口

Janz Tec CAN-USB

PEAK PCAN-USB

Kvaser CAN接口

EMS  CAN接口

Vector CAN接口 (XL-Driver)

SYS TEC USB-CANmodul

‘emotas serial’ 协议

Linux:

can4linux

SocketCAN

‘emotas serial’ protocol

可支持所有带有 SocketCAN-API 或 can4linux-API CAN 接口的Linux系统。         

审核编辑：汤梓红