图森未来下一代真实感仿真系统原型大幅提升自动驾驶研发迭代的效率

日前，图森未来发布下一代真实感仿真系统原型。该系统旨在解决L4级别自动驾驶系统中端到端仿真中传感器数据真实性的问题。与大部分现有系统使用游戏引擎渲染虚拟场景不同，此系统通过利用大量真实的路测数据重建路测场景，并在仿真测试系统中实时渲染。

在现代L4级别自动驾驶系统中，一直难以实现全流程全链条的软件仿真测试。究其原因，核心在于无法有效仿真传感器，尤其是相机传感器的数据。故大多数仿真验证工作均局限于固定感知输入，验证规划控制以及自动驾驶系统的行为。这样的方法虽部分可达到验证的目的，但无法量化感知模块对整体自动驾驶系统性能的影响。

而图森未来所发布的下一代真实感仿真系统可以有效提升仿真验证的真实性。借助该系统，研究员可以快速仿真路测中难以遇到的corner case，并一次性完成大量针对性验证，大幅提升自动驾驶研发迭代的效率。

2021年12月23日，图森未来成功完成了全球首次无人驾驶重卡在公开道路上的全无人化测试。在亚利桑那州一段长达80英里的开放道路（包括上/下匝道、城市和高速公路）上，图森未来无人驾驶卡车成功进行了7次全无人化自动驾驶测试。

通过仿真系统测试、封闭测试场测试与开放道路测试，我们将对图森未来自动驾驶系统进行全方位验证，确保其具备充分的冗余性、可靠性和稳定性，实现在更多场景中的全无人化测试，并进一步推进图森未来自动驾驶技术的商业化进程。　　

      审核编辑：彭静