如何在AT32 MCU上使用FPU功能

必要的代码准备

程序中开启FPU

打开system_at32f4xx.c文件，找到函数void SystemInit （void），确保内核有开启FPU功能，如图1黑斜体字部分。

注意：程序中开启FPU是必要条件。若仅开启Keil或IAR上的FPU，程序中未开启，则程序运行时会进入hardfault.

图1. 程序中开启FPU

Keil中配置FPU

开启FPU

Options for Target-》Target-》Floating Point Hardware，选择Use Single Precision图2. Keil开启FPU

关闭FPU

Options for Target-》Target-》Floating Point Hardware，选择Not Used图3. Keil关闭FPU

IAR中配置FPU

开启FPU

Options-》General Options-》FPU，选择VFPv4 single precision图4. IAR开启FPU

关闭FPU

Options-》General Options-》FPU，选择None图5. IAR关闭FPU

　　

      审核编辑：彭静