监控神器:Prometheus

描述

 

导语 :Prometheus是一个开源的完整监控解决方案,本文将从指标抓取到查询及可视化展示,以及最后的监控告警,对Prometheus做一个基本的认识。

一、简介

Prometheus是古希腊神话里泰坦族的一名神明,名字的意思是“先见之明”,下图中是Prometheus被宙斯惩罚,饱受肝脏日食夜长之苦。

下面就是我们CRUD Boy所了解的Prometheus,下面是其官网封面图引导语:From metrics to insight,从指标到洞察力,通过指标去洞察你的系统,为我们的系统提供指标收集和监控的开源解决方案。

也就是说,Prometheus是一个数据监控的解决方案,让我们能随时掌握系统运行的状态,快速定位问题和排除故障。

Prometheus发展速度很快,12年开发完成,16年加入CNCF,成为继K8s 之后第二个CNCF托管的项目,目前Github 42k的,而且社区很活跃,维护频率很高,基本稳定在1个月1个小版本的迭代速度。

 

Prometheus

 

二、整体生态

Prometheus提供了从指标暴露,到指标抓取、存储和可视化,以及最后的监控告警等一系列组件。

 

Prometheus

 

(一)指标暴露

每一个被Prometheus监控的服务都是一个Job,Prometheus为这些Job 提供了官方的SDK ,利用这个SDK可以自定义并导出自己的业务指标,也可以使用Prometheus官方提供的各种常用组件和中间件的Exporter(比如常用的MySQL,Consul等等)。

对于短时间执行的脚本任务或者不好直接 Pull指标的服务,Prometheus提供了PushGateWay网关给这些任务将服务指标主动推Push到网关,Prometheus再从这个网关里Pull指标。

(二)指标抓取

上面提到了Push和Pull,其实这是两种指标抓取模型。

  • Pull模型: 监控服务主动拉取被监控服务的指标。
 

Prometheus

 

被监控服务一般通过主动暴露metrics端口或者通过Exporter的方式暴露指标,监控服务依赖服务发现模块发现被监控服务,从而去定期的抓取指标。

  • Push模型: 被监控服务主动将指标推送到监控服务,可能需要对指标做协议适配,必须得符合监控服务要求的指标格式。

Prometheus

对于Prometheus中的指标抓取,采用的是Pull模型,默认是一分钟去拉取一次指标,通过Prometheus.yaml配置文件中的scrape_interval配置项配置,Prometheus对外都是用的Pull模型,一个是Pull Exporter的暴露的指标,一个是Pull PushGateway暴露的指标。

(三)指标存储和查询

指标抓取后会存储在内置的时序数据库中,Prometheus也提供了PromQL 查询语言给我们做指标的查询,我们可以在Prometheus的WebUI上通过 PromQL,可视化查询我们的指标,也可以很方便的接入第三方的可视化工具,例如grafana

(四)监控告警

prometheus提供了alertmanageer基于promql来做系统的监控告警,当promql查询出来的指标超过我们定义的阈值时,prometheus会发送一条告警信息到alertmanager,manager会将告警下发到配置好的邮箱或者微信。

三、工作原理

Prometheus的从被监控服务的注册到指标抓取到指标查询的流程分为五个步骤:

 

Prometheus

 

(一)服务注册

被监控服务在Prometheus中是一个Job存在,被监控服务的所有实例在 Prometheus中是一个target的存在,所以被监控服务的注册就是在 Prometheus中注册一个Job和其所有的target,这个注册分为:静态注册和动态注册

静态注册: 静态的将服务的IP和抓取指标的端口号配置在Prometheus yaml文件的scrape_configs配置下:

scrape_configs:
 - job_name: "prometheus"
   static_configs:
   - targets: ["localhost:9090"]

以上就是注册了一个名为prometheus的服务,这个服务下有一个实例,暴露的抓取地址是localhost:9090

动态注册: 动态注册就是在Prometheus yaml文件的scrape_configs配置下配置服务发现的地址和服务名,Prometheus会去该地址,根据你提供的服务名动态发现实例列表,在Prometheus中,支持consul,DNS,文件,K8s等多种服务发现机制。基于consul的服务发现:

- job_name: "node_export_consul"
    metrics_path: /node_metrics
    scheme: http
    consul_sd_configs:
      - server: localhost:8500
        services:
          - node_exporter

我们consul的地址就是:localhost:8500,服务名是node_exporter,在这个服务下有一个exporter实例:localhost:9600

Prometheus

注意:如果是动态注册,最好加上这两配置,静态注册指标拉取的路径会默认的帮我们指定为 metrics_path:/metrics,所以如果暴露的指标抓取路径不同或者是动态的服务注册,最好加上这两个配置。

不然会报错“INVALID“ is not a valid start token,演示下,百度了一下,这里可能是数据格式不统一导致。

metrics_path: /node_metrics
scheme: http

最后可以在webUI中查看发现的实例:

Prometheus

目前,Prometheus支持多达二十多种服务发现协议:
























(二)配置更新

在更新完Prometheus的配置文件后,我们需要更新我们的配置到程序内存里,这里的更新方式有两种,第一种简单粗暴,就是重启Prometheus,第二种是动态更新的方式。如何实现动态的更新Prometheus配置。

第一步:首先要保证启动Prometheus的时候带上启动参数:--web.enable-lifecycle

prometheus --config.file=/usr/local/etc/prometheus.yml --web.enable-lifecycle

第二步:去更新我们的Prometheus配置:

curl -v --request POST 'http://localhost:9090/-/reload'

第三步:更新完配置后,我们可以通过Post请求的方式,动态更新配置:

原理:

Prometheus在web模块中,注册了一个handler

if o.EnableLifecycle {
   router.Post("/-/quit", h.quit)
   router.Put("/-/quit", h.quit)
   router.Post("/-/reload", h.reload)  // reload配置
   router.Put("/-/reload", h.reload)   
}

通过h.reload这个handler方法实现:这个handler就是往一个channle中发送一个信号:

func (h *Handler) reload(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
   rc := make(chan error)
   h.reloadCh <- rc    // 发送一个信号到channe了中
   if err := <-rc; err != nil {
      http.Error(w, fmt.Sprintf("failed to reload config: %s", err), http.StatusInternalServerError)
   }
}

在main函数中会去监听这个channel,只要有监听到信号,就会做配置的reload,重新将新配置加载到内存中

case rc := <-webHandler.Reload():
   if err := reloadConfig(cfg.configFile, cfg.enableExpandExternalLabels, cfg.tsdb.EnableExemplarStorage, logger, noStepSubqueryInterval, reloaders...); err != nil {
      level.Error(logger).Log("msg""Error reloading config""err", err)
      rc <- err
   } else {
      rc <- nil
   }

(三)指标抓取和存储

Prometheus对指标的抓取采取主动Pull的方式,即周期性的请求被监控服务暴露的metrics接口或者是PushGateway,从而获取到Metrics指标,默认时间是15s抓取一次,配置项如下:

global:
 scrape_interval: 15s

抓取到的指标会被以时间序列的形式保存在内存中,并且定时刷到磁盘上,默认是两个小时回刷一次。并且为了防止Prometheus 发生崩溃或重启时能够恢复数据,Prometheus也提供了类似MySQL中binlog一样的预写日志,当Prometheus崩溃重启时,会读这个预写日志来恢复数据。

四、Metric指标

(一)数据模型

Prometheus

Prometheus采集的所有指标都是以时间序列的形式进行存储,每一个时间序列有三部分组成:

  • 指标名和指标标签集合:metric_name{,....},指标名:表示这个指标是监控哪一方面的状态,比如http_request_total表示:请求数量;指标标签,描述这个指标有哪些维度,比如http_request_total这个指标,有请求状态码code= 200/400/500,请求方式:method=get/post等,实际上指标名称实际上是以标签的形式保存,这个标签是name,即:name=

  • 时间戳:描述当前时间序列的时间,单位:毫秒。

  • 样本值:当前监控指标的具体数值,比如http_request_total的值就是请求数是多少。

可以通过查看Prometheusmetrics接口查看所有上报的指标:

Prometheus

所有的指标也都是通过如下所示的格式来标识的:

# HELP    // HELP:这里描述的指标的信息,表示这个是一个什么指标,统计什么的
# TYPE    // TYPE:这个指标是什么类型的
{=, ...}  value    // 指标的具体格式,<指标名>{标签集合} 指标值

(二)指标类型

Prometheus底层存储上其实并没有对指标做类型的区分,都是以时间序列的形式存储,但是为了方便用户的使用和理解不同监控指标之间的差异,Prometheus定义了4种不同的指标类型:计数器counter,仪表盘gauge,直方图histogram,摘要summary

 

Prometheus

 
Counter计数器:

Counter类型和redis的自增命令一样,只增不减,通过Counter指标可以统计Http请求数量,请求错误数,接口调用次数等单调递增的数据。同时可以结合increase和rate等函数统计变化速率,后续我们会提到这些内置函数。

 

Prometheus

 
Gauge仪表盘:

Counter不同,Gauge是可增可减的,可以反映一些动态变化的数据,例如当前内存占用,CPU利用,Gc次数等动态可上升可下降的数据,在Prometheus上通过Gauge,可以不用经过内置函数直观的反映数据的变化情况,如下图表示堆可分配的空间大小:

Prometheus

上面两种是数值指标,代表数据的变化情况,HistogramSummary是统计类型的指标,表示数据的分布情况。

Histogram直方图:

Histogram是一种直方图类型,可以观察到指标在各个不同的区间范围的分布情况,如下图所示:可以观察到请求耗时在各个桶的分布。

Prometheus

有一点要注意的是,Histogram是累计直方图,即每一个桶的是只有上区间,例如下图表示小于0.1毫秒(le=“0.1”)的请求数量是18173个,小于 0.2毫秒(le=“0.2”)的请求是18182 个,在le=“0.2”这个桶中是包含了 le=“0.1”这个桶的数据,如果我们要拿到0.1毫秒到0.2毫秒的请求数量,可以通过两个桶想减得到。

Prometheus

在直方图中,还可以通过histogram_quantile函数求出百分位数,比如 P50,P90,P99等数据。

Summary摘要

Summary也是用来做统计分析的,和Histogram区别在于,Summary直接存储的就是百分位数,如下所示:可以直观的观察到样本的中位数,P90和P99。

Prometheus

Summary的百分位数是客户端计算好直接让Prometheus抓取的,不需要 Prometheus计算,直方图是通过内置函数histogram_quantilePrometheus服务端计算求出。

(三)指标导出

指标导出有两种方式,一种是使用Prometheus社区提供的定制好的 Exporter对一些组件诸如MySQL,Kafka等的指标作导出,也可以利用社区提供的Client来自定义指标导出。

github.com/prometheus/client_golang/prometheus/promhttp

自定义Prometheus exporter

package main

import (
   "net/http"

   "github.com/prometheus/client_golang/prometheus/promhttp"
)

func main()  {
   http.Handle("/metrics", promhttp.Handler())
   http.ListenAndServe(":8080", nil)
}

访问:http://localhost:8080/metrics,即可看到导出的指标,这里我们没有自定义任何的指标,但是能看到一些内置的Go的运行时指标和promhttp相关的指标,这个Client默认为我们暴露的指标,go_:以 go_ 为前缀的指标是关于Go运行时相关的指标,比如垃圾回收时间、goroutine 数量等,这些都是Go客户端库特有的,其他语言的客户端库可能会暴露各自语言的其他运行时指标。promhttp_:来自promhttp工具包的相关指标,用于跟踪对指标请求的处理。

Prometheus

添加自定义指标:

package main

import (
   "net/http"

   "github.com/prometheus/client_golang/prometheus"
   "github.com/prometheus/client_golang/prometheus/promhttp"
)

func main() {

   // 1.定义指标(类型,名字,帮助信息)
   myCounter := prometheus.NewCounter(prometheus.CounterOpts{
      Name: "my_counter_total",
      Help: "自定义counter",
   })
   // 2.注册指标
   prometheus.MustRegister(myCounter)
   // 3.设置指标值
   myCounter.Add(23)

   http.Handle("/metrics", promhttp.Handler())
   http.ListenAndServe(":8080", nil)
}

运行:

Prometheus

模拟下在业务中上报接口请求量:

package main

import (
   "fmt"
   "net/http"

   "github.com/prometheus/client_golang/prometheus"
)

var (
   MyCounter prometheus.Counter
)

// init 注册指标
func init() {
   // 1.定义指标(类型,名字,帮助信息)
   MyCounter = prometheus.NewCounter(prometheus.CounterOpts{
      Name: "my_counter_total",
      Help: "自定义counter",
   })
   // 2.注册指标
   prometheus.MustRegister(MyCounter)
}

// Sayhello
func Sayhello(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
   // 接口请求量递增
   MyCounter.Inc()
   fmt.Fprintf(w, "Hello Wrold!")
}

main.go:

package main

import (
   "net/http"

   "github.com/prometheus/client_golang/prometheus/promhttp"
)

func main() {

   http.Handle("/metrics", promhttp.Handler())
   http.HandleFunc("/counter",Sayhello)
   http.ListenAndServe(":8080", nil)
}

一开始启动时,指标counter是0

Prometheus

调用:/counter接口后,指标数据发生了变化,这样就可以简单实现了接口请求数的统计:

Prometheus

对于其他指标定义方式是一样的:

var (
   MyCounter prometheus.Counter
   MyGauge prometheus.Gauge
   MyHistogram prometheus.Histogram
   MySummary prometheus.Summary
)

// init 注册指标
func init() {
   // 1.定义指标(类型,名字,帮助信息)
   MyCounter = prometheus.NewCounter(prometheus.CounterOpts{
      Name: "my_counter_total",
      Help: "自定义counter",
   })
   // 定义gauge类型指标
   MyGauge = prometheus.NewGauge(prometheus.GaugeOpts{
      Name: "my_gauge_num",
      Help: "自定义gauge",
   })
   // 定义histogram
   MyHistogram = prometheus.NewHistogram(prometheus.HistogramOpts{
      Name: "my_histogram_bucket",
      Help: "自定义histogram",
      Buckets: []float64{0.1,0.2,0.3,0.4,0.5},   // 需要指定桶
   })
   // 定义Summary
   MySummary = prometheus.NewSummary(prometheus.SummaryOpts{
      Name: "my_summary_bucket",
      Help: "自定义summary",
      // 这部分可以算好后在set
      Objectives: map[float64]float64{
         0.5: 0.05,
         0.9: 0.01,   
         0.99: 0.001, 
      },
   })

   // 2.注册指标
   prometheus.MustRegister(MyCounter)
   prometheus.MustRegister(MyGauge)
   prometheus.MustRegister(MyHistogram)
   prometheus.MustRegister(MySummary)
}

Prometheus

上面的指标都是没有设置标签的,我们一般的指标都是带有标签的,如何设置指标的标签呢?

如果我要设置带标签的counter类型指标,只需要将原来的NewCounter方法替换为NewCounterVec方法即可,并且传入标签集合。

MyCounter *prometheus.CounterVec
// 1.定义指标(类型,名字,帮助信息)
MyCounter = prometheus.NewCounterVec(
   prometheus.CounterOpts{
   Name: "my_counter_total",
   Help: "自定义counter",
   },
   // 标签集合
   []string{"label1","label2"},
)
// 带标签的set指标值
MyCounter.With(prometheus.Labels{"label1":"1","label2":"2"}).Inc()

Prometheus

其他同理。

五、PromQL

刚刚提到了Prometheus中指标有哪些类型以及如何导出我们的指标,现在指标导出到Prometheus了,利用其提供的PromQL可以查询我们导出的指标。

PromQL是Prometheus为我们提供的函数式的查询语言,查询表达式有四种类型:

  • 字符串:只作为某些内置函数的参数出现;
  • 标量:单一的数字值,可以是函数参数,也可以是函数的返回结果;
  • 瞬时向量:某一时刻的时序数据;
  • 区间向量:某一时间区间内的时序数据集合。

(一)瞬时查询

直接通过指标名即可进行查询,查询结果是当前指标最新的时间序列,比如查询Gc累积消耗的时间:

go_gc_duration_seconds_count

Prometheus

我们可以看到查询出来有多个同名指标结果 可以用{}做标签过滤查询:比如我们想查指定实例的指标:

go_gc_duration_seconds_count{instance="127.0.0.1:9600"}

Prometheus

而且也支持则表达式,通过=~指定正则表达式,如下所示:查询所有instancelocalhost开头的指标

go_gc_duration_seconds_count{instance=~"localhost.*"}
 

Prometheus

 

(二)范围查询

范围查询的结果集就是区间向量,可以通过[]指定时间来做范围查询,查询5分钟内的Gc累积消耗时间:

go_gc_duration_seconds_count{}[5m]

注意:这里范围查询第一个点并不一定精确到刚刚好5分钟前的那个时序样本点,他是以5分钟作为一个区间,寻找这个区间的第一个点到最后一个样本点。

Prometheus

时间单位:

 

Prometheus

 
d:天,h:小时,m:分钟,ms:毫秒,s:秒,w:周,y:年

同样支持类似SQL中的offset查询,如下:查询一天前当前5分钟前的时序数据集:

go_gc_duration_seconds_count{}[5m] offset 1d

(三)内置函数

Prometheus内置了很多函数,这里主要记录下常用的几个函数的使用:

rate和irate函数:rate函数可以用来求指标的平均变化速率

rate函数=时间区间前后两个点的差 / 时间范围

一般rate函数可以用来求某个时间区间内的请求速率,也就是我们常说的QPS

Prometheus

但是rate函数只是算出来了某个时间区间内的平均速率,没办法反映突发变化,假设在一分钟的时间区间里,前50秒的请求量都是0到10左右,但是最后10秒的请求量暴增到100以上,这时候算出来的值可能无法很好的反映这个峰值变化。

这个问题可以通过irate函数解决,irate函数求出来的就是瞬时变化率。

时间区间内最后两个样本点的差 / 最后两个样本点的时间差
 

Prometheus

 

可以通过图像看下两者的区别:irate函数的图像峰值变化大,rate函数变化较为平缓。

rate函数
 

Prometheus

 
irate函数
 

Prometheus

 
聚合函数:Sum() by() without()

也是上边的例子,我们在求指定接口的QPS的时候,可能会出现多个实例的QPS的计算结果,如下是存在多个接口,三个服务的QPS。

rate(demo_api_request_duration_seconds_count{job="demo", method="GET", status="200"}[5m])

Prometheus

利用sum函数可以将三个QPS聚合,即可得到整个服务该接口的QPS:其实Sum就是将指标值做相加。

Prometheus

但是这样直接的相加太笼统抽象了,可以配合by和without函数在sum的时候,基于某些标签分组,类似SQL中的group by

例如,我可以根据请求接口标签分组:这样拿到的就是具体接口的QPS:

sum(rate(demo_api_request_duration_seconds_count{job="demo", method="GET", status="200"}[5m])) by(path)

Prometheus

也可以不根据接口路径分组:通过without指定:

sum(rate(demo_api_request_duration_seconds_count{job="demo", method="GET", status="200"}[5m])) without(path)

Prometheus

可以通过histogram_quantile函数做数据统计:可以用来统计百分位数:第一个参数是百分位,第二个histogram指标,这样计算出来的就是中位数,即P50

histogram_quantile(0.5,go_gc_pauses_seconds_total_bucket)
 

Prometheus

 
分享之前和同事一起发现的坑:

在刚刚写的自定义exporter上新增几个histogram的样本点:

MyHistogram.Observe(0.3)
MyHistogram.Observe(0.4)
MyHistogram.Observe(0.5)

histogram的桶设置:

MyHistogram = prometheus.NewHistogram(prometheus.HistogramOpts{
   Name: "my_histogram_bucket",
   Help: "自定义histogram",
   Buckets: []float64{0,2.5,5,7.5,10},    // 需要指定桶
})

如果这样的话,所有指标都会直接进入到第一个桶,即0到2.5这个桶,如果我要计算中位数,那么这个中位数按照数学公式来算的话,肯定是在0到2.之间的,而且肯定是0.3到0.5之间。

我用histogram_quantile函数计算下:计算结果是1.25,其实已经不对了。

histogram_quantile(0.5,my_histogram_bucket_bucket)

Prometheus

我在计算下P99,等于2.475:

histogram_quantile(0.99,my_histogram_bucket_bucket)

Prometheus

我的指标都是不大于1的,为啥算出来的P50和P99都这么离谱呢?

这是因为Prometheus他是不保存你具体的指标数值的,他会帮你把指标放到具体的桶,但是他不会保存你指标的值,计算的分位数是一个预估的值,怎么预估呢?

就是假设每个桶内的样本分布是均匀的,线性分布来计算的,比如刚刚的P50,其实就是算排在第50%位置的样本值,因为刚刚所有的数据都落在了第一个桶,那么他在计算的时候就会假定这个50%值在第一个桶的中点,他就会假定这个数就是0.5_ 2.5,P99就是第一个桶的99%的位置,他就会假定这个数就是0.99 _ 2.5

导致这个误差较大的原因就是我们的bucket设置的不合理。

重新定义桶:

// 定义histogram
MyHistogram = prometheus.NewHistogram(prometheus.HistogramOpts{
   Name: "my_histogram_bucket",
   Help: "自定义histogram",
   Buckets: []float64{0.1,0.2,0.3,0.4,0.5},   // 需要指定桶
})

上报数据:

MyHistogram.Observe(0.1)
MyHistogram.Observe(0.3)
MyHistogram.Observe(0.4)

Prometheus

重新计算 P50,P99:

 

Prometheus

 

Prometheus

桶设置的越合理,计算的误差越小。

六、Grafana可视化

除了可以利用Prometheus提供的webUI可视化我们的指标外,还可以接入Grafana来做指标的可视化。

第一步,对接数据源:

Prometheus

配置好prometheus的地址:

 

Prometheus

 
第二步:创建仪表盘

Prometheus

编辑仪表盘:

Prometheus

metrics处编写PromQL即可完成查询和可视化:

Prometheus

仪表盘编辑完后,可以导出对应的 json 文件,方便下次导入同样的仪表盘:

Prometheus

以上是我之前搭建的仪表盘:

 

Prometheus

 

七、监控告警

AlertManagerprometheus提供的告警信息下发组件,包含了对告警信息的分组,下发,静默等策略。配置完成后可以在webui上看到对应的告警策略信息。告警规则也是基于PromQL进行定制的。

编写告警配置:当Http_srv这个服务挂了,Prometheus采集不到指标,并且持续时间1分钟,就会触发告警

groups:
- name: simulator-alert-rule
  rules:
  - alert: HttpSimulatorDown
    expr: sum(up{job="http_srv"}) == 0 
    for: 1m
    labels:
      severity: critical

prometheus.yml中配置告警配置文件,需要配置上alertmanager的地址和告警文件的地址

# Alertmanager configuration
alerting:
  alertmanagers:
  - static_configs:
    - targets: ['localhost:9093']
# Load rules once and periodically evaluate them according to the global 'evaluation_interval'.
rule_files:
    - "alert_rules.yml"
    #- "first_rules.yml"

配置告警信息,例如告警发送地址,告警内容模版,分组策略等都在alertmanager的配置文件中配置:

global:
  smtp_smarthost: 'smtp.qq.com:465'
  smtp_from: 'xxxx@qq.com'
  smtp_auth_username: 'xxxx@qq.com'
  smtp_auth_password: 'xxxx'
  smtp_require_tls: false

route:
  group_interval: 1m
  repeat_interval: 1m
  receiver: 'mail-receiver'

#  group_by             //采用哪个标签作为分组
#  group_wait           //分组等待的时间,收到报警不是立马发送出去,而是等待一段时间,看看同一组中是否有其他报警,如果有一并发送
#  group_interval       //告警时间间隔
#  repeat_interval      //重复告警时间间隔,可以减少发送告警的频率
#  receiver             //接收者是谁
#  routes               //子路由配置
receivers:
- name: 'mail-receiver'
  email_configs:
    - to: 'xxxx@qq.com'

当我kill进程:

Prometheus

prometheus已经触发告警:

Prometheus

在等待1分钟,如果持续还是符合告警策略,则状态为从pending变为FIRING会发送邮件到我的邮箱

Prometheus

此时我的邮箱收到了一条告警消息:

Prometheus

alertmanager也支持对告警进行静默,在alertmanagerWEBUI中配置即可:

Prometheus

间隔了4分钟,没有收到告警,静默生效:

Prometheus

一个小时没有收到告警信息:

 

Prometheus

 

参考资料:

  1. Pull or Push?监控系统如何选型-阿里云开发者社区
  2. 为go应用添加prometheus监控指标-SegmentFault思否
  3. GitHub-prometheus/client_golang
  4. Material for MkDocs - Prometheus入门到实战
  5. 终于有人把Prometheus入门讲明白了-DockOne.io
  6. Prometheus报警AlertManager实战
  7. 如何热加载新配置·Prometheus实战
  8. https://www.youtube.com/watch?v=qB40kqhTyYM&t=2261s
  9. https://www.youtube.com/watch?v=SOTxSSiLtuA&t=141s
 

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