一种支持快速部署、可任意定制生产场景的协作机器人焊接工艺包

焊接是金属加工领域最关键的工艺技术之一，大量应用于航空航天、轨道交通、船舶、工程机械、汽车、家电等行业，由于热辐射大、烟尘多、危险性高等问题，企业招工越来越困难，而逐年上涨的用工成本更是让企业负重难行。 作为劳动密集型工种，焊接对于操作技能要求非常高，尤其是一些复杂的工件，依赖于熟练的焊工，而普通焊工可能要花费数个小时以上，不仅效率低进度慢，而且工人易受各种因素影响，会导致合格率下降，难以保证焊接品质的一致性。 因此，越来越多的企业选择机器人来代替焊工，然而传统工业机器人部署难，大量复杂的编程工作离不开专业的机器人工程师，使得项目导入周期长，成本高。此外，市场上焊接需求复杂多变，不同板厚、大小、材质的工件要求采用不同电流和工艺，至今许多企业仍然无法使用机器人代替人工焊接。

在此背景下，越疆推出了一种支持快速部署、可任意定制生产场景的协作机器人焊接工艺包，通过焊接工艺包与生态组件的无缝组合，用户可以快速实现各种焊接应用。焊接工艺包支持CR全系列协作机器人，适配多种主流焊机，用户可以根据需求选配套件，搭建属于自己的焊接系统。

多元化兼容，适配多种主流焊机

机器人焊接解决方案一般包括协作机器人、末端执行器、焊机、焊枪、线路单元、二维焊接平台、外置保护气、清枪剪丝机构单元。越疆工艺包打通底层控制算法，通过先进的即插即用技术，无缝兼容外部生态组件，极大程度地降低后期开发成本。   工艺包支持多路数字/模拟量信号和DeviceNet控制，可快速配置电压/电流曲线、波特率和开关信号等多种参数，实现起弧、起弧检测、手动送丝/退丝、气检等直接控制，能适配大部分的弧焊机和激光焊机，包括麦格米特、奥太、威尔泰克、OTC、伏能士等。

图形化界面，10分钟上手操作

简单易用是越疆设计产品的首要原则，越疆协作机器人焊接工艺包采用快捷直观的图形操作界面，用户可以通过平板电脑无线连接，轻松完成焊机类型、焊接参数配置，以及示教编程等操作。

依托于越疆领先的全轨迹复现拖动示教技术，用户可以拖拽机械臂，快速生成点位或轨迹，然后通过简单的图形化编程，生成各种所需的焊接程序。   此外，系统支持3D视觉引导，可减少手动示教时的人为误差，让系统定位更加精准。 越疆协作机器人焊接工艺包融合了多项创新的人机交互技术，大幅降低了使用门槛和导入成本，即使没有编辑基础的普通人，也可以在10分钟内上手学会。

四大摆弧模式，人机高效协同

在一些大型工件焊接过程中，经常存在宽焊缝焊接的问题，仅凭直线焊接无法保证焊接质量，甚至容易导致焊接缺陷的产生。

越疆焊接工艺包提供了三角、螺旋、梯形、正弦等多种摆弧焊接模式，有效增大焊缝宽度，满足更多焊接场景需求。此外，焊接过程电压、电流可根据板厚和焊道进行设置，以获得更佳的焊接品质。

还有，越疆协作机器人焊接工艺包提供了双工位预约功能，通过预设的焊接程序，一键切换机器人生产工位，有效减少机器停机等待时间，实现高效的人机协同。

越疆协作机器人焊接工艺包配置了高灵敏度的碰撞检测功能，当机器人或者末端机构意外触碰到人或障碍物时，系统立刻停止焊接，充分保障人和设备的安全性。停机后可通过上位机复位，快速恢复生产。

无惧材料，定制各种焊接场景

  在复杂多变的焊接市场需求下，一套多功能的柔性自动化解决方案，可以让生产更加灵活自如。 越疆协作机器人焊接工艺包支持弧焊或激光焊接，提供多种焊接模式和算法支持，用户可以根据不同的金属材料和应用场景进行个性化定制，快速构建起专用的焊接方案。

激光焊接效果 越疆CR系列协作机器人最大工作半径达到1700mm，搭载越疆振动抑制、最优动力学等核心算法，拥有22项安全功能，通过了3万小时MTBF(平均无故障运行时间)认证，优越的性能水平和可靠的品质，能充分保证焊接的质量，不管是碳钢、不锈钢还是铜或铝材焊接，无论是直线还是圆弧焊，越疆协作机器人焊接方案都能保持焊缝美观、不变形。

直线/摆弧焊接效果

作为人工智能机器人领域技术创新的引领者，越疆一直致力于安全高效、灵活柔性的协作机器人产品和高回报率的智能制造解决方案，通过螺丝锁附、码垛、焊接等丰富的专用工艺包，帮助用户快速实现多样化、智能化生产，为各行各业高质量发展注入原动力。

       审核编辑 ：李倩