基于STM32F103C8T6单片机的智能行李箱设计

基于STM32单片机的智能行李箱

一.系统设计

本次设计的是基于STM32F103C8T6单片机设计的一款智能行李箱，系统内使用HX711压力传感器模块采集行李箱内的重量数据，使用ULN2003电机驱动模块来驱动两个步进电机 以此来模拟行李箱的移动，通过HC-SR04超声测距模块测量行李箱前障碍物的距离，可以通过LCD1602显示屏实时的显示障碍物的距离，以及行李箱内重量数据。此外系统内还有ESP8266无线WIFI模块  可以将采集到的距离数据在One-Net上位机端进行同步显示，并且上位机端还可以通过按钮控制行李箱的前进和后退，当按下前进按键两个电机就会正转，当按下后退按键两个电机就会反转，通过触碰开关可以实现一键触碰打开行李箱。

图1 系统框图

二.硬件设计

行李箱系统的电路主要包括，STM32单片机最小系统电路、压力检测电路、电机驱动电路、触碰开关控制电路、超声测距电路、显示电路、无线通信电路。

图2 硬件电路

三.软件设计

系统的软件逻辑清晰，通过传感器完成数据检测后，经过单片机的数据处理后就会将采集的数据在显示屏上进行显示，通过无线模块将采集数据在上位机端进行显示，上位机端的按键可以直接控制电机的运转。

图3 程序流程图

图4 主程序

四.实物展示

五.资料内容

审核编辑：汤梓红