全志V853开发板应用实例--构建编译

全志V853-高性能边缘AI视觉处理芯片

V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC，可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU，内置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 视频引擎，最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码，同时集成高性能 ISP 图像处理器，可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L，满足各类产品高带宽需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口，满足各类AI视觉产品需求；采用先进的22nm工艺，具有更优的功耗和更小的芯片面积。

全志V853开发板介绍

1. 很荣幸能第一手拿到全志V853的开发板。接下来开始介绍介绍这款开发板。
2. 全志V853开发板规格参数：

类型	说明
主控	全志V853 （Arm A7 1GHz + RISC-V E907 600MHz + 1T NPU）
DDR	512MB DDR3
Memory	8GB eMMC
无线网络	2.4G WiFi/BT（型号：全志XR829模组）
有线网络	100Mbps以太网
摄像头	1080P双目摄像头
屏幕	7寸 LCD屏幕
麦克风	模拟麦克风 *2
DEBUG	支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB	Type-C USB * 1, 同时支持供电和数据传输
PMU	全志AXP2101

3. 全志V853系统配置：官方支持Tina Linux 5.0系统，基于Linux4.9内核和uboot-2018。其中：

• Tina Linux 是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。
• Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系统开发用到的 boot 源码、内核源码、驱动、工具、系统中间件与应用程序包。可以方便的定制、编译、打包生成Linux固件镜像。
• Tina Linux v5.0 可以支持构建 openWrt 和 buildroot 不同构建系统；也支持单独编译 BSP（Board Support Package，板级支持包）；能够打包生成固件包，烧录到相应设备中并运行。

4. 全志V853开发板的硬件外设

全志V853开发板初体验

1. 拿到开发板，我没有立马去编译构建代码，而是进入板子内部的默认系统，看看外设适配的怎么样。V853的开发板提供了两个调试串口（分别为：A7调试串口(UART0)，E907 RV调试串口(UART3)）。我分别连接了对应的串口，A7调试串口的接口可以输出启动信息，但是无法输入命令。E907 RV调试串口的接口没有任何任何日志，怀疑里面没有任何代码。

2. 虽然A7调试串口的接口无法输入命令行，但是A7的调试提供了ADB Shell调试。

• 全志ADB工具下载：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5。
• 下载解压后，把ADB工作目录添加到环境变量中：右键 ”此电脑“，属性，找到高级系统设置，点击环境变量，xxx用户的环境变量，Path，新增一个环境变量。

3. 环境设置完毕，既可以在CMD终端中输入adb shell

GPIO点灯测试

• 学习一门编程语言，首先要学会在终端输出“Hello world”。学习一个开发板，首先要学会如何点亮一颗LED灯。开发板的指示灯接在PH11引脚上。所以GPIO编号为：7 * 32 + 11 = 235。所以我们可以直接操作GPIO235。实际板子的GPIO编号已经被导出了。

root@TinaLinux:/# cd /sys/class/gpio/gpio235
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# ls
active_low  direction   power       uevent
device      edge        subsystem   value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 0 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235# echo 1 > value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#

WIFI测试

• V853开发板使用WIFI模组是自家的--XR829，它是Wi-Fi & BT。WIFI部分采用SDIO总线与V853通信。
• Tina提供一套简易方便的WIFI测试套件，通过wifi命令可以设置WIFI的工作模式，扫描网络，连接网络等等。以WIFI的STA模式测试：

root@TinaLinux:/# wifi -o sta
root@TinaLinux:/# wifi -c Rice 12345678
root@TinaLinux:/# ifconfig
lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:34:1E:9AB0
          inet addr:192.168.137.37  Bcast:192.168.137.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::4e34:1efff1b0/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:4 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:11 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:970 (970.0 B)  TX bytes:1730 (1.6 KiB)

root@TinaLinux:/# ping baidu.com
PING baidu.com (220.181.38.148): 56 data bytes
64 bytes from 220.181.38.148: seq=0 ttl=50 time=48.033 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=1 ttl=50 time=55.773 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=2 ttl=50 time=55.524 ms
64 bytes from 220.181.38.148: seq=3 ttl=50 time=50.839 ms
^C
--- baidu.com ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 48.033/52.542/55.773 ms
root@TinaLinux:/#

LCD测试

• V853开发板配套7寸LCD屏幕，并配备电容式触摸。
• 花屏测试：

root@TinaLinux:/# cat /dev/urandom > /dev/fb0

• 彩色条纹测试：

root@TinaLinux:/# echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

编译环境搭建

1. 使用的开发环境是：VMware + ubuntu18.04
2. ubuntu安装完毕，只需要几条命令就可以把编译环境搭建完成。

// 更新软件列表

v853@v853:~/v853$ sudo apt-get update

// 安装各种工具及软件包
v853@v853:~/v853$ sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

// 设置git用户信息
v853@v853:~/v853$ git config --global user.email "[e-mail]"
v853@v853:~/v853$ git config --global user.name "RiceChen"

V853工程构建

1. 首先源码下载需要在全志客户服务平台。如果没有注册需要先注册在登陆。链接：https://open.allwinnertech.com/#/login?cas=true
2. 将开发环境的钥匙对添加到全志客户服务平台。

• 生成钥匙对：

v853@v853:~/v853$ ssh-keygen -t rsa

• 导出公钥, 将导出公钥进行复制：

v853@v853:~/v853$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub

• 公钥粘贴到全志客户服务平台：

3. 安装repo引导脚本

• 下载repo引导脚本：

v853@v853:~/v853$ git clone ssh://[e-mail]/git_repo/repo.git

• 修改repo脚本的username：

REPO_URL='ssh://[e-mail]/git_repo/repo.git'
改为
REPO_URL='ssh://[e-mail]/git_repo/repo.git'

• 添加repo引导脚本到环境中：

v853@v853:~/v853$ sudo cp repo/repo /usr/bin/repo
v853@v853:~/v853$ sudo chmod 777 /usr/bin/repo
// 测试是否添加成功
v853@v853:~/v853$ repo help

4. 下载SDK

• 创建SDK存放文件夹，并进入文件夹

v853@v853:~/v853$ mkdir tina-v853
v853@v853:~/v853$ cd tina-v853

• 初始化repo仓库：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo init -u ssh://[e-mail]/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-v853-open.xml

• 同步仓库代码，并创建分支：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo sync
v853@v853:~/v853/tina-v853$ repo start product-v853 --all

5. 构建v853工程

• 构建工程前，需要安装mkimage：

sudo apt-get install u-boot-tools

• 配置编译模式：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh config
========ACTION List: mk_config ;========
options :
All available platform:
   0. android
   1. linux
Choice [linux]: 1
All available linux_dev:
   0. bsp
   1. buildroot
   2. tinyos
   3. openwrt
Choice [openwrt]: 1
All available ic:
   0. v853
Choice [t113]: 0
All available board:
   0. vision
Choice [vision]: 0
All available flash:
   0. default
   1. nor
Choice [default]: 0

• 编译固件，然后

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh

...
[GPU]: No GPU type is configured in /home/v853/v853/tina-v853/kernel/linux-4.9/.config.
regenerate rootfs cpio
16149 blocks
16150 blocks
build_ramfs
Copy boot.img to output directory ...
Copy modules to target ...
./scripts/build.sh

sun8iw21p1 compile Kernel successful


INFO: ----------------------------------------
INFO: build Tina OK.
INFO: ----------------------------------------
v853@v853:~/v853/tina-v853$ 

• 打包固件：

v853@v853:~/v853/tina-v853$ ./build.sh pack

...
FileLength=7d7000Add partion rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
Add partion very rootfs.fex ROOTFS_FEX000000
FilePath: rootfs.fex
FileLength=338ac00BuildImg 0
Dragon execute image.cfg SUCCESS !
----------image is at----------

72M /home/v853/v853/tina-v853/out/v853/vision/buildroot/v853_linux_vision_uart0.img

pack finish
v853@v853:~/v853/tina-v853$ 

烧录验证

1. 下载全志USB驱动，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/15。解压并点击batch脚本安装即可。

2. 下载固件烧写工具PhoenixSuit，链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/13。

• 解压并打开可执行程序：PhoenixSuit.exe。

• 选择固件，并选择立即升级。然后按住开发的uboot和reset按键，先松开reset按键。就可以看到进度条的变化。

3. 下载完成。串口终端便可以输出：

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