模拟技术
内容包括虚短和虚断理解,反相、同相比例运算放大电路,电压跟随器,相关运算电路(加、减、乘、除、积分、微分、对数与指数等),差分放大电路,I/V、V/I转换电路,电压抬升电路,F/V转换电路,有源滤波器,移相电路等。
目录:
关于虚短和虚断概述
由于运放的电压放大倍数很大,一般通用型运算放大器的开环电压放大倍数都在80 dB以上。而运放的输出电压是有限的,一般在 10 V~14 V。因此运放的差模输入电压不足1 mV,两输入端近似等电位,相当于 “短路”。开环电压放大倍数越大,两输入端的电位越接近相等。“虚短”是指在分析运算放大器处于线性状态时,可把两输入端视为等电位,这一特性称为虚假短路,简称虚短。显然不能将两输入端真正短路。
由于运放的差模输入电阻很大,一般通用型运算放大器的输入电阻都在1MΩ以上。因此流入运放输入端的电流往往不足1uA,远小于输入端外电路的电流。故 通常可把运放的两输入端视为开路,且输入电阻越大,两输入端越接近开路。“虚断”是指在分析运放处于线性状态时,可以把两输入端视为等效开路,这一特性 称为虚假开路,简称虚断。显然不能将两输入端真正断路。
在分析电路的过程中,暂时不用管运放的其他特性,就根据虚短和虚断的特性来分析。当然,若运放不工作在放大区时,不满足虚短和虚断条件,不能使用此种方法来分析。如比较器。
一、反相比例运算放大电路
电压并联负反馈
缺点:输入电阻小等于R1;
优点:共模电压=(U+ + U-)/2=0,输出电阻小;
特点:虚地。
信号电压通过电阻R1加至运放的反相输入端,输出电压Vo通过反馈电阻Rf反馈到运放的反相输入端,构成电压并联负反馈放大电路。
运放的同相端接地为0V,反相端和同相端“虚短”,所以也是0V,反相输入端输入电阻很高“虚断”,几乎没有电流注入和流出,那么R1和Rf相当于是串联的,流过一个串联电路中的每一只组件的电流是相同的,即流过R1的电流和流过Rf的电流是相同的。
Is= (Vs- V-)/R1
If= (V- - Vo)/Rf
V- = V+ = 0
Is= If
求解得Vo==(-Rf/R1)*Vi
二、同相比例运算放大电路
电压并联负反馈
缺点:根据虚短,U+=Vs,U-=Vs,共模电压=(Vs+Vs)/2=Vs;
优点:输入电阻=Vs/Ii,根据虚断流过Rs的电流Ii=0,输入电阻高,输出电阻小。
根据虚短vN= vP=Vs,反相输入端输入电阻很高“虚断”,几乎没有电流注入和流出,那么R1和Rf相当于是串联的,流过一个串联电路中的每一只组件的电流是相同的,即流过R1的电流和流过Rf的电流是相同的。Vs/R1=(Vo-Vs)/Rf,得vo=(1+Rf/R1)Vs
三、电压跟随器
R25消反射,运放5、6脚理论上是电压相同的,且输入阻抗是无穷大!那么输入信号的电流主要是通过R28流入地,也就是输入点的电压在WK-in点形成,理论上不会有电流流入R25,如果没有R25那么信号就会100%反射到WK-in上,如果信号源的内阻非常的大,也就是带载的能力很差,反射的信号就会在R28的输入点附近形成很强的发射震荡也就是“回音”这样的噪声经过放大就会使输出信号质量很差,R25和C12的接入可以把在5pin的反射信号有效地吸收,高频的反射信号通过C12泄放到地(AGND)R25把反射的信号阻隔在5pin的输入端。那么R25为什么是20K呢?这个可能是经验值,R25大了就会影响到5pin的信号强度毕竟运放不是理想的在说也同样会反射大量的信号,小了就像导线一样不能阻挡反射信号。通常会取到R28的2-3倍这个样子。R28、R25、R27的选取和运放的工作阻抗有关。
电压并联负反馈
优点:输入电阻大,输出电阻小。
LM358接成跟随器,进行阻抗变换。输入阻抗很大,对前级输入影响最小化。
此时放大器有电流放大作用,无电压放大作用。V1电压=V2电压。
四、加法器
由于电路存在虚短,运放的净输入电压vI=0,反相端为虚地。
vI=0,vN=0。
反相端输入电流iI=0的概念,通过R2与R1的电流之和等于通过Rf的电流故(Vs1 – V-)/R1 + (Vs2 – V-)/R2 = (V- –Vo)/Rf
如果取R1=R2=R3,由a,b两式解得-Vout=Vs1+Vs2
式中负号为反相输入所致,若再接一级反相电路,可消去负号。
五、减法器
由虚断知,通过R1的电流等于通过R2的电流,同理通过R4的电流等于R3的电流,故有:
(V2 – V+)/R1 = V+/R2
(V1 – V-)/R4 = (V- - Vout)/R3
如果R1=R2, 则V+ = V2/2
如果R3=R4, 则V- = (Vout + V1)/2
由虚短知 V+ = V-
所以 Vout=V2-V1 这就是减法器了。
六、积分电路
运用积分运算电路对不同的输入信号进行积分运算 ,可以变换波形。
对恒定直流量积分运算 ,可以提高输出电压的线性度 ;
对方波进行积分运算 ,可以输出三角波 ,进行了波形变换 ;
对正弦量进行积分运算 ,可以输出频率相同 ,但幅值、初相位不同的余弦量 。
仿真实例可见百度网盘“基于Multisim10的积分运算电路的仿真”。
由虚短知,反向输入端的电压与同向端相等,由虚断知,通过R1的电流与通过C1的电流相等。
通过R1的电流i=V1/R1
通过C1的电流i=C*dUc/dt=-C*dVout/dt
所以 Vout=((-1/(R1*C1))∫V1dt 输出电压与输入电压对时间的积分成正比,这就是积分电路了。
若V1为恒定电压U,则上式变换为Vout = -U*t/(R1*C1) t是时间,则Vout输出电压是一条从0至负电源电压按时间变化的直线。
积分电路原理之新解--放大器与电容的“三变身”。
相比较用电阻和运算电路构成的同相、反相运算放大电路,对于由电容和运算放大器构成的积分放大器,在原理上如何理解和掌握,一般人往往感到会困难一些。将反相放大器中的反馈电阻,换作电容,便成为如图一所示的积分放大器电路。对于电阻,貌似是比较实在的东西,电路输出状态可以一目了然,换作电容,由于充、放电的不确定性,电容又是个较“虚”的物件,其电路输出状态,就有点不易琢磨了。
图一
积分电路的构成及信号波形图 想弄明白其输出状态,得先了解电容的脾性。电容基本的功能是充、放电,是个储能元件。对变化的电压敏感(反应强烈),对直流电迟钝(甚至于无动于衷),有通交流隔直流的特性。对看待世界万物都是呈现电阻特性的人来说,也可以将电容看成会变化的电阻,由此即可解开积分电路的输出之谜。 依据能量守恒定律,能量不能无缘无故地产生,也不能无缘无故地消失,由之导出电容两端电压不能突变的定理。
1)充电瞬间,电容的两极板之间尚未积累起电荷,故能维持两端电压为零的原状态,但此瞬间充电电流为最大,可以等效为极小的电阻甚至导线,如果说电容充电瞬间是短路的,也未尝不可,比如变频器主电路中,对回路电容要有限流充电措施,正是这个道理;
2)电容充电期间,随时间的推移,充电电压逐渐升高,而充电电流逐渐减小,也可以认为此时电容的等效电阻由最小往大处变化;
3)电容充满电以后,两端电压最高,但充电电流基本为零,此时电容等效为最大值电阻,对于直流电来说,甚至可以等效于断路,无穷大的电阻了。
4)总结以上,在电容充电过程中,有等效为最小电阻或导线、等效为由小变大的电阻、等效为最大电阻或断路等三个状态。正是电容的该变化特性,可以使积分放大器电路变身为如图二所示的三种身份。
图二
积分电路工作过程中的“三变身” 参见图二。
1)电压跟随器。在输入信号的t0(正向跳变)时刻,电容充电电流最大,等效电阻最小(或视为导线),该电路即刻变身为电压跟随器电路,由电路的虚地特性可知,输出尚为0V。
2)反相放大器。在输入信号的t0时刻之后平顶期间,电容处于较为平缓的充电过程,其等效RP经历小于R、等于R和大于R的三个阶段,因而在放大过程中,在放大特性的作用下,其实又经历了反相衰减、反相、反相放大等三个小过程。而无论是衰减、反相还是反相放大,都说明在此阶段,积分电路其实是扮演着线性放大器的角色。
3)在输入信号平项期间的后半段,电容的充电过程已经结束,充电电流为零,电容相当于断路,积分放大器由闭环放大到开环比较状态,电路进而变身为电压比较器。此际输出值为负供电值。 都说人会变脸,其实电路也能变身啊。在电容操控之下,放大器瞬间就变换了三种身份。能看穿积分放大器的这三种身份,积分放大器的“真身”就无从遁形了。放大器,其实是在“放大不离比较,比较不离放大”的圈子中跳着玩儿。
七、微分电路
由虚断知,通过电容C1和电阻R2的电流是相等的,由虚短知,运放同向端与反向端电压是相等的。
则: Vout = -i * R2 = -(R2*C1)dV1/dt,这是微分电路。
如果V1是一个突然加入的直流电压,则输出Vout对应一个方向与V1相反的脉冲。
上电路中的运放对交流信号有放大效果,同时网络为一高通滤波器,信号的相位滞后90°,该系统可能不稳定,从而进入自激振荡的情况。常见的微分电路会是这个类型:
在改进后的微分电路中,增加了输入电阻和反馈电容,相信这种电路在实际的模拟信号处理中会经常见到,正是由于这两个元件的引入,使信号产生了90°的相移,这样,就能使该系统保持稳定。
但是该电路也并不是完美,它受输入信号的频率影响,当频率过高的时候,会变为积分电路。
运放有一个明显的特征就是容易受到偏置电流的影响,为了让微分电路受其影响最小,通常我们会在正负输入端添加一个电阻,进行偏置电流的限制,典型电路如下:
有的时候还有在正向输入端增加一个偏置电阻,大小等于反馈电阻的大小。
八、差分放大电路
上面讲到的所有放大电路都有一个明显的特点,就是它们只是放大某一个电势点,另一个电势点是默认接地的。而有时我们需要放大电压的两端电势没有一个接地的,适用差分放大电路。
图1 基本电路形式(R1=R3,R2=R4)
差分放大器,据从输入、输出方式的不同,可分为双端输入、双端输出;双端输入、单端输出;单端输入、双端输出,单端输入、单端输出等多种电路形式,其中就运放器件电路构成的差分放大器而言,双端输入、单端输出的电路形式应用广泛。
差分放大器的电路优点:放大差模信号抑制共模信号,在抗干扰性能上有“过人之处”,这与其电路结构是分不开的。可以用两只三极管电路搭建一个如图1中的a电路,说明差分放大器的电路特性。
(1)对单电源供电的放大器电路,其输出端(即Q1\Q2的C极)静态工作点为1/2Vcc最为适宜,能保障其最大动态输出范围。只要RC1、RB1等偏置元件取值合适,则可使UC1、UC2的静态电压为2.5V,即静态差分输出电压2.5V-2.5V=0V;
(2)电路设计尽可能使Q1、Q2的静态工作参数一致,二者构成“镜像”电路,RE为电流负反馈电阻,其直流电阻小,动态电阻极大(流过的电流近乎恒定),以提升电路的差分性能。
(3)当IN+=IN-时,或者二者信号电压同步升降时,OUT+、OUT-端电压也在同步升降,且升、降幅度相等,其输差分输出值仍会为0V。如二路输入信号在静态基础上产生了Q1、Q2基极电流的同样增量,则集电极电压会产生下降,如由2.5V降低为1.5V时,则UC1-UC2=1.5V-1.5V=0V,这说明电路对共模输入信号不予理会,具备优良的抗干扰性能。
众所周知,RS485通讯电路,就是利用差分总线传输方式,产生了强有力的抗干扰效果。
(4)当IN+、IN-输入信号在静态基础上有相对变化,即IN+-IN-≠0时,如IN+输入电压往正方向变化时,OUT-会往负方向变化(同时OUT+会往正方向变化),使得两个输出端反向偏离2.5V产生了信号输出。当OUT-为1.5V,OUT+为3.5V时,此时使产生了2V的信号电压输出。
说明电路对差模信号进行了有效放大。差分放大器是有选择性的放大器,忽略共模干扰,放大有用差模信号。
图1中的b电路,是用运放器件构成的差分放大器。图中明显看到,无论输入信号是2.5V或5V,只要IN1=IN2,OUT端即是0V。从此角度和意义上来讲,当差分放大器的偏置元件R1=R3,R2=R4时,并且IN1=IN2时,其输出端“虚地”。
双端输入、单端输出差分放器的输出端为何会呈现“虚地”特性呢?
图2 差分放大器工作状态图
1)上图a电路,IN1等于IN2的状态。
(1)因输入端的“虚断”特性,同相输入端为高阻态, 其输入电压值仅仅取决于R1、R2分压值,为2V。 同相输入端的2V电压可以看作成为输入端比较基准电压;
(2)因两输入端的“虚短”特性,可进而推知其反相输入端,即R3、R4串联分压电路, 其b点=a点=2V。 这是反馈电压。 放大器的控制目的是使反馈电压等于基准电压;
(3) 由R1=R3,R2=R4条件可知,放大器输出端只有处于“虚地”状态,即输出端为0V, 才能满足b点=a点=2V,这可以由此导出差分放大器的一个工作特征。
2)上图b中的(1)电路,IN1大于IN2的状态。
(1)此时因同相输入端电压高于反相输入端,输出端电压往正方向变化,其R3、R4偏置电路中的电流方向如图所示;
(2)由R3、R4阻值比例可知,R3电流=(2.8V-1.5V)/10k,R4两端电压降1.3V/10K*40K=5.2V,输出端电压为2.8V+5.2V=8V。
(4)此时的输入电压差为IN1-IN2=2V,输出电压为8V。显然,该差分放大器的差分电压放大倍数=R4/R3 是4倍压差分放大器。由此推知差分放大器的差分输入放大倍数(IN1-IN2)*R4/R3=-OUT。
3)上图b中的(2)电路,IN1小于IN2的状态。
此时因反同相输入端电压高于同相输入端,输出端电压往负方向变化,其R3、R4偏置电路中的电流方向如图所示。同样,依R3、R4的阻值比例可推知,在此输入条件下,输出端电压为-8V,电路依然将输入差分信号放大了4倍。
从电路的工作(故障)状态判断来说,直接测量R3、R4串联电路的分压状态,只要R3、R4串联分压是成立的,则电路就大致上(起码运放芯片)就是好的;电路的电压放大倍数也由此得出;只要测量输入电压差(R1、R3左端电压差),再测量输出端电压进行比较,则外围偏置电路的好坏,也会得出明确的结论。
由虚短知 Vx = V1 ---->a
Vy = V2 ---->b
由虚断知,运放输入端没有电流流过,则R1、R2、R3可视为串联,通过每一个电阻的电流是相同的,电流I=(Vx-Vy)/R2 ---->c
则:Vo1-Vo2=I*(R1+R2+R3) = (Vx-Vy)(R1+R2+R3)/R2 ---->d
由虚断知,流过R6与流过R7的电流相等,若R6=R7,则Vw = Vo2/2 ---->e
同理若R4=R5,则Vout – Vu = Vu – Vo1,故Vu = (Vout+Vo1)/2 ---->f
由虚短知,Vu = Vw ---->g
由efg得 Vout = Vo2 – Vo1 ---->h
由dh得 Vout = (Vy –Vx)(R1+R2+R3)/R2 上式中(R1+R2+R3)/R2是定值,此值确定了差值(Vy –Vx)的放大倍数。这个电路就是差分放大电路了。
在使用差分放大电路时,有一点需要特别地注意,不仅|k*(U1-U2)|<15(最好是小于13V左右,取得比较好的效果),而且Un与Up应该也要小于15v,否则放大不会工作在线性区,导致电路非正常工作。
九、I/V转换电路
也是一个电流放大器。
很多控制器接受来自各种检测仪表的0~20mA或4~20mA电流,电路将此电流转换成电压后再送ADC转换成数字信号。如图4~20mA电流流过采样100Ω电阻R1,在R1上会产生0.4~2V的电压差。
由虚断知,运放输入端没有电流流过,则流过R3和R5的电流相等,流过R2和R4的电流相等。
故:(V2-Vy)/R3 = Vy/R5 ----a
(V1-Vx)/R2 = (Vx-Vout)/R4 ----b
由虚短知: Vx = Vy ----c
电流从0~20mA变化,则V1 = V2 + (0.4~2) ----d
由cd式代入b式得(V2 + (0.4~2)-Vy)/R2 = (Vy-Vout)/R4 ----e
如果R3=R2,R4=R5,则由e-a得Vout = -(0.4~2)R4/R2 ----f
图中R4/R2=22k/10k=2.2,则f式Vout = -(0.88~4.4)V,即是说,将4~20mA电流转换成了-0.88 ~ -4.4V电压,此电压可以送ADC去处理。注:若将图中电流反接既得Vout = +(0.88~4.4)V。
十、V/I转换电路
电流可以转换成电压,电压也可以转换成电流,电流传输时抗干扰能力更好。上图就是这样一个电路。此图的负反馈没有通过电阻直接反馈,而是串联了三极管Q1的发射结,大家可不要以为是一个比较器就是了。只要是放大电路,虚短虚断的规律仍然符合。
由虚断知,运放输入端没有电流流过, 则(Vi – V1)/R2 = (V1 – V4)/R6 ----a
同理(V3 – V2)/R5 = V2/R4 ----b
由虚短知V1 = V2 ----c
如果R2=R6,R4=R5,则由abc式得V3-V4=Vi
上式说明R7两端的电压和输入电压Vi相等,则通过R7的电流I=Vi/R7,如果负载RL<<100KΩ,则通过Rl和通过R7的电流基本相同。
十一、电压抬升电路
就做个普通的跟随器,把信号加到Vcc/2上都可以OK,考虑扩展AD精度可以稍加放大。
V+=2.5V,LM358P运放虚短,V-=2.5V,Uo-2.5=2.5-Ui,Uo=5-Ui。
如果信号频率低就需要将电容取大一点,电容容值初步用折转频率来计算1/(2*3.14*R*C)。
十二、F/V转换电路
被测频率信号经运入A,与非门B、C、D放大,削波,整形变成与被测信号同频率的规则波形,作为单稳态触发电路的输入信号。
十三、恒压源
VD1导通后其管压降Uz基本不变,这样输入A1反相输入端的电压为Uz,这是一个稳定的直流电压。根据集成运放闭环增益公式(根据前面虚短虚断)可以计算出输出电压Uo:Uo=R3/R2*Uz。
由于Uz稳定不变,电阻R2和R3稳定不变,这样输出Uo稳定不变,说明A1具有恒压输出特性。
十四、对数与指数电路
1、对数电路
对数运算中Ui不能小于0,否则三极管的BE结反偏截止,没有反馈回路。
2、指数电路
指数运算中Ui不能小于0,否则三极管的BE结反偏截止,没有反馈回路。
十五、乘法电路
模拟乘法器组成的除法、开方及有效值检测电路等运算:
1)除法运算
此处的Ui2必须大于0
2)开方运算
此处的Ui1必须小于0
此处的Ui1不论正负
3)有效值检测电路
十六、有源滤波器
1、低通滤波器
1)一阶低通滤波器
最后一个式子的(1+Rf/R1)具有放大作用,带负载能力强。
2)二阶低通滤波器
2、高通滤波器
上面图中的电阻和电容的位置对调。
十七、单稳态电路
静态时,电容C1充电完毕,运放A1正向端电压U2=V+,A1输出高电平。当输入电压Ui变为低电平时,二极管D1导通,电容C1通过D1迅速放电,使U2突然降至0V,此时因U1>U2,故运放A1输出低电平。当输入电压变高时,二极管D1截止,V+经R3给电容C1充电,当C1上的电压大于U1时,A1输出又变为高电平,从而结束一次单稳触发。
如果将二极管D1去掉,此电路具有上电延时功能 。
十八、运放作比较器(运算放大器与比较器)
1、比较器偏置电阻的选择依据
25微安一般已无问题,按最大偏置电流这一参数,比较器在反转时偏置电流会有0.25微安以内的变动,分压偏置电流越大越不易受干扰,比较器的“精度”也就越高,具体多大偏置电流还是看精度要求。
比如你需要比较器在10V反转,用2.5微安电流分压偏置的话比较器可能在9~11v反转,用25微安则会在9.9~10.1v时反转,用0.25毫安则会在9.99~10.01v时反转,以此类推,以上只是为说明问题打个比方粗略估算,具体多大须自行把握。
(V+) - (V-) >= X, X为多大时输出高电平;(V+) - (V-) <= Y, Y为多大时输出低电平。
失调电压为10mV,那么参考电压2.5V,比较器会在2.49V~2.51V之间响应;
失调电压为1mV,那么参考电压2.5V,比较器会在2.499V~2.501V之间响应。
具体元件举例说明:
1)LM324 输入失调电压最大值5mV
2)OP07具有非常低的输入失调电压(对于OP07A最大为25μV),在非常低的输入信号输入正向端或反向端(比如20mV)作比较时可一试。
2、比较器最大输入电压
十九、死区电路
当输入信号Vin进入某个范围(死区)时,输出电压为0;当脱离此范围时,电路输出电压随输入信号变化。
图中为二极管桥式死区电路。
二十、移相电路
1、相位超前移相电路
电子线路中往往需要对正弦波信号的相位进行变化,比如移相。利用运放与RC网络就可以构建出移相范围0~180度的移相电路。相位超前(输出超前于输入)的移相电路如图:
2、相位滞后移相电路
通过调整R3,可以改变移相的大小,而基本不会影响输出电压的幅度。而相位滞后(输出滞后输入)的移相电路则为:
二十一、电压源
1、基于比较器组成的标准电压源
Q19为基准电压源APL431,用来产生2.5V的基准电压。
基准电压源产生的+2.5V基准电压经过R61、R50分压,在R50上的压降等于1.05V,因此电压比较器U2B的正相输入端5脚电压恒为1.05V。
在开机时,电压比较器U2B的反相输入端6脚由于R51的作用而处于低电平,此时5脚电位高于反相输入端6脚的电位,电压比较器U2B的输出端7脚输出高电平,驱动场效应管Q34导通。Q34导通后,+3.3V电压通过Q34的D、S极、电阻R52、R51分压后加到电压比较器U2B的反相输入端6脚,由于电压比较器U2B的正相输入端5脚电压恒为1.05V,所以,当电压比较器U2B的反相输入端6脚电压高于1.05V时,输出端7脚就会输出低电平,使导通的Q34截止。
待Q34截止时,U2B的6脚电压就会下降到低于1.05V,此时输出端就会再次输出高电平,Q34导通。如此反复,就可以使电压输出端Q34的S极电压稳定在设定值。输出电压Vout=1.05x(1+R52/R51)≈2.6V,为DDR内存供电。
2、基于运放跟随器的电压源
令Rf=0,R1=∞,上面的同相比例运放变为电压跟随器,其具有极高的输入阻抗,极低的输出阻抗。
比如当前接1个的负载,但其负载电流变化大,最大可到200mA。如下图Vout给负载供电,51R防止上电瞬间三极管CE电容产生的尖峰。
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