PROFIBUS 配置
KEB 上的 PROFIBUS(KUKA 扩展总线)
扩展总线被插入到 WorkVisual 的项目结构中。
PROFIBUS 网关通过 EtherCat EBus 进行配置。
在项目结构中选择 PROFIBUS IO (1)
菜单顺序:右键单击 > 添加
从 DTM 选项中选择 FB 模块并单击 OK 接受
在项目结构中选择现场总线耦合器
菜单顺序:右键单击 > 设置
切换到模块配置选项卡
在虚拟机架中选择一个空闲插槽
使用搜索功能 (2) 在 DTM 目录 (3) 中找到 PB I/O 模块,然后双击将其分配给空闲插槽。
在项目结构中选择 EL6731 PROFIBUS DP Master (1)。
菜单顺序:右键单击 > 设置
打开 Profibus 设置选项卡
为相应的 PROFIBUS 耦合器 (3) 分配一个唯一地址(设备 ID)(4)。
设置始终可用 (5)
■ 启用:现场总线模块必须在启动阶段物理存在并被初始化。
■ 已禁用:KR C4 在启动阶段未初始化现场总线模块。
将 KR C4 配置为 PROFIBUS 从站。
现场总线网关 EL6731-0010 已插入到项目结构中的 EBus 中。
在项目结构中选择 PROFIBUS IO (1) 菜单顺序:右键单击 > 添加
再次从 DTM 目录中添加 EL6731-0010 作为“虚拟现场总线模块”(2)。
在项目结构中选择 EL6731-0010 (1)。
切换到模块配置选项卡 (2)。
在虚拟机架中选择一个“空闲插槽”(3)。
双击以从目录概览中添加所需数量的 I/O 字节 (4)。
在项目结构中选择 EL6731-0010 PROFIBUS DP Slave。
菜单顺序:右键单击 > 设置
切换到 PROFIBUS 设置选项卡
在 PROFIBUS 地址下定义 PROFIBUS 地址。
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