嵌入式Linux开发-uboot常用命令介绍(上篇)

1. 前言

U-boot是一种开源bootloader, 作用是用来引导操作，以及给开发人员提供测试调试工具。本身算是个精简的Linux系统，主要是负责硬件的初始化和引导，本身带有一些工具，作为引导程序，常作为嵌入式设备的引导。当真正的系统开始运行的时候U-boot就把管理权限交了出去。

选择U-Boot的理由： ① 开放源码； ② 支持多种嵌入式操作系统内核，如Linux、NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS, android； ③ 支持多个处理器系列，如PowerPC、ARM、x86、MIPS； ④ 较高的可靠性和稳定性； ⑤ 高度灵活的功能设置，适合U-Boot调试、操作系统不同引导要求、产品发布等； ⑥ 丰富的设备驱动源码，如串口、以太网、SDRAM、FLASH、LCD、NVRAM、EEPROM、RTC、键盘等； ⑦ 较为丰富的开发调试文档与强大的网络技术支持；

U-BOOT工作模式

U-Boot的工作模式有启动加载模式和下载模式。启动加载模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从FLASH中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动的。下载模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标板的FLASH中。用户可以利用Bootloader提供的一些命令接口来完成自己想要的操作。

当前测试uboot命令的开发板是友善之臂tin441，使用三星的EXYNOS4412，本篇文章重点是介绍uboot命令行的命令功能，用法，使用的uboot版本是2010.12，是友善之臂官方提供的uboot。

2. UBOOT命令介绍

2.1 帮助命令--help

查看当前的UBOOT支持那些命令。

 TINY4412 # help
 ?       - alias for 'help'
 base    - 打印一组地址偏移量
 bdinfo  - 开发板的信息结构
 boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
 bootelf - Boot from an ELF image in memory
 bootm   - 从内存启动应用程序
 bootp   - 通过使用BOOTP / TFTP协议的网络引导映像
 bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
 chpart  - 更改活动分区 
 cmp     - memory compare
 coninfo - print console devices and information
 cp      - 内存拷贝
 crc32   - 检验和的计算 
 dcache  - 启用或禁用数据缓存
 dnw     - dnw     - USB设备进行初始化并准备好接受Windows server(特定的)
 ​
 echo    - echo args to console
 editenv - 修改环境变量
 emmc    - 打开/关闭eMMC引导分区
 env     - 环境处理命令
 exit    - 退出脚本
 ext2format- ext2 ext2format——磁盘格式
 ​
 ext2load- 从Ext2文件系统加载二进制文件
 ext2ls  - 在一个目录列表文件(默认/)
 ext3format- ext3 ext3format——磁盘格式
 ​
 false   - 什么也不做,但没有成功
 fastboot- fastboot——使用USB fastboot协议
 ​
 fatformat- FAT32 fatformat——磁盘格式
 ​
 fatinfo - fatinfo——打印文件系统的信息
 fatload - fatload——从dos加载二进制文件的文件系统
 ​
 fatls   - 一个目录列表文件(默认/)
 fdisk   - fdisk for sd/mmc.
 ​
 go      - 在“addr”启动应用程序
 help    - 打印命令描述/使用帮助
 icache  - enable or disable instruction cache
 iminfo  - print header information for application image
 imxtract- extract a part of a multi-image
 itest   - return true/false on integer compare
 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
 loads   - load S-Record file over serial line
 loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
 loop    - infinite loop on address range
 md      - memory display
 mm      - memory modify (auto-incrementing address)
 mmc     - MMC子系统
 mmcinfo - mmcinfo -- display MMC info
 movi    - movi  - sd/mmc r/w sub system for SMDK board
 mtdparts- define flash/nand partitions
 mtest   - simple RAM read/write test
 mw      - memory write (fill)
 nfs     - boot image via network using NFS protocol
 nm      - memory modify (constant address)
 ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
 printenv- print environment variables
 reginfo - print register information
 reset   - Perform RESET of the CPU
 run     - run commands in an environment variable
 saveenv - save environment variables to persistent storage
 setenv  - set environment variables
 showvar - print local hushshell variables
 sleep   - delay execution for some time
 source  - run script from memory
 test    - minimal test like /bin/sh
 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
 true    - do nothing, successfully
 usb     - USB sub-system
 version - print monitor version
复制代码

2.2 查看具体命令的使用方法--help

格式： help <你想要查的指令> 或者 ? <你想要查的指令> ， 甚至 h <你想要查的指令缩写>。

 TINY4412 # help sleep
 sleep - 延迟执行一段时间
 ​
 Usage:
 sleep N
     - 延迟执行N秒(N是_decimal_ ! ! !)
复制代码

 

2.3 打印环境变量--printenv

 TINY4412 # printenv
 baudrate=115200
 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/rootfs ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
 bootcmd=movi read kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 400000;bootm 40008000 41000000
 bootdelay=3
 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
 gatewayip=192.168.0.1
 ipaddr=192.168.0.20
 netmask=255.255.255.0
 serverip=192.168.0.10
 ​
 Environment size: 416/16380 bytes
复制代码

baudrate： 当前的波特率。 一般不修改。 bootcmd： 启动命令。 bootdelay：启动命令 bootcmd 延时执行的时间。 ethaddr： 网卡 MAC 地址。 gatewayip：网关 IP 地址。 ipaddr： 开发板 IP 地址。 netmask： 子网掩码。 serverip： 服务器 IP(一般是 PC 的 IP,给开发板提供各种网络服务的主机的 IP) bootargs: u-boot 传递给操作系统内核的启动参数。（很重要）

使用示例 打印指定的环境变量

格式： printenv 打印的环境变量名称

 TINY4412 # printenv bootargs
 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/rootfs ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
复制代码

2.4 设置环境变量--setenv

 查看帮助：
 TINY4412 # help setenv
 setenv - set environment variables -->作用是设置环境变量
 ​
 Usage:  //命令使用方法
 setenv name value ...  //使用格式
     - set environment variable 'name' to 'value ...'
     //设置环境变量“名称”“数值……格式
 setenv name
     - delete environment variable 'name'
 //删除环境变量
复制代码

使用示例

 设置上电的延时时间：
 TINY4412 # setenv bootdelay 10     //设置上电延时时间为10秒
 TINY4412 # saveenv               //保存设置
 Saving Environment to SMDK bootable device...
 done
 ​
 设置波特率示例：
 TINY4412 # setenv baudrate 115200    //设置波特率为115200
 ## Switch baudrate to 115200 bps and press ENTER ...  //设置完需要重启开发板，自动生效
 ​
 删除环境变量示例：
 setenv baudrate   //删除baudrate环境变量
复制代码

引用环境变量示例：

 TINY4412 # setenv timer 10     //随便设置一个环境变量
 TINY4412 # setenv bootdelay ${timer}   //引用环境变量
 TINY4412 # save                    //保存环境变量
 Saving Environment to SMDK bootable device...
 done
 TINY4412 # print
 baudrate=115200
 bootargs=root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/rootfs ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
 bootcmd=movi read kernel 0 40007fc0;bootm 40007fc0
 bootdelay=10    //设置成功
 ethaddr=00:40:5c:26:0a:5b
 gatewayip=192.168.18.1
 ipaddr=192.168.18.123
 netmask=255.255.255.0
 serverip=192.168.18.124
 timer=10   //设置的新环境变量
 ​
 Environment size: 389/16380 bytes
 TINY4412 # 
复制代码

2.5 设置bootargs参数

bootargs是环境变量中的重中之重，甚至可以说整个环境变量都是围绕着bootargs来设置的。

coherent_pool参数：

 设置DMA的大小
 示例： coherent_pool=2M
复制代码

本地挂载示例

 set bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
 ​
 set bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
复制代码

NFS网络挂载示例：

 set bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.18.3:/work/nfs_root ip=192.168.18.123:192.168.18.3:192.168.18.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
复制代码

root参数用来指定根文件系统挂载的位置。

nfsroot参数是NFS网络文件系统挂载才需要设置，后面跟着服务器的NFS地址，挂载目录

ip参数是设置开发板的网卡IP地址，NFS网络挂载时必须设置。

init 是指定挂载文件系统之后运行的脚本，用来做一些系统初始化。

2.6 查看开发板的配置信息--bdinfo

 TINY4412 # bdinfo
 arch_number = 0x00001200 ->开发板的机器码， 用来引导操作系统的内核
 boot_params = 0x40000100 ->启动参数存储的内存位置
 DRAM bank = 0x00000000 -> DRAM 编号，这里表示是第 0 个 DDR
 -> start = 0x40000000    -->DRAM 的起始地址
 -> size = 0x10000000     -->DRAM 的大小 ( 0x10000000 /1024 /1024 = 256M)
 DRAM bank = 0x00000001 -> DRAM 编号，这里表示是第 1 个 DDR
 -> start = 0x50000000    -->DRAM 的起始地址
 -> size = 0x10000000     -->DRAM 的大小( 0x10000000 /1024 /1024 = 256M)
 DRAM bank = 0x00000002-> DRAM 编号，这里表示是第 2 个 DDR
 -> start = 0x60000000    -->DRAM 的起始地址
 -> size = 0x10000000     ->DRAM 的大小( 0x10000000 /1024 /1024 = 256M)
 DRAM bank = 0x00000003-> DRAM 编号，这里表示是第 3 个 DDR
 -> start = 0x70000000    ->DRAM 的起始地址
 -> size = 0x0FF00000     ->DRAM 的大小( 0x10000000 /1024 /1024 = 256M)
 ethaddr = 00:40:5c:26:0a:5b  ->网卡 MAC 地址(DM9600)
 ip_addr = 192.168.0.20      ->开发板的 IP
 baudrate = 0           bps ->波特率，这里是代码有问题，应该 115200
 TLB addr = 0x3FFF0000      ->MMU(CPU) 映射表存储位置
 relocaddr = 0xC3E00000     ->代码重新定位的地址
 reloc off = 0x00000000      ->重定位地址
 irq_sp = 0xC3CFBF58       ->irq堆栈指针
 sp start = 0xC3CFBF50     ->开始地址堆栈指针 
 FB base = 0x00000000      ->framebuffer基地址
复制代码

2.7 内存数据显示->md

查看帮助：

 TINY4412 # ? md
 md - memory display 内存数据显示---只能显示内存中的数据，就是说只能在DDR地址中操作
 ​
 Usage:
 md [.b, .w, .l] address [# of objects]  
复制代码

Md.b : 以字节方式显示数据 Md.w : 以字（2 个字节） Md.l : 以双字（4 个字节） 以上表示以字节、字（2 个字节）、双字（4 个字节）为单位进行显示

格式： Md.b <要显示的地址> [显示的数据个数]

 TINY4412 # md.b 1000000 10    //将起始地址1000000处的10个数据显示到终端
 01000000: 06 00 00 ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea    ................
复制代码

示例：

 TINY4412 # md.b 1000000 10                一个字节显示：
 01000000: 06 00 00 ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea    ................
 TINY4412 # md.w 1000000 10               两个字节显示
 01000000: 0006 ea00 fffe eaff fffe eaff fffe eaff    ................
 01000010: fffe eaff fffe eaff 301a ea00 301b ea00    .........0...0..
 TINY4412 # md.l 1000000 10                四个字节显示
 01000000: ea000006 eafffffe eafffffe eafffffe    ................
 01000010: eafffffe eafffffe ea00301a ea00301b    .........0...0..
 01000020: e59f01a4 e3a01000 e5801000 e59f019c    ................
 01000030: e5900000 e200003e e330003e 1a00000d    ....>...>.0.....
复制代码

2.8 复制内存命令 cp

查看帮助：

 TINY4412 # help cp
 cp - memory copy  内存拷贝 --只能在内存中拷贝，就是说只能在DDR地址中操作
 ​
 Usage:
 cp [.b, .w, .l] source target count 源地址 目标地址 数量个数
复制代码

示例1：

 TINY4412 # cp 100000 4000000 10
 从起始地址100000开始拷贝10个数据到4000000的地址处
复制代码

示例2：

 TINY4412 # md.b 46000000
 46000000: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
 TINY4412 # md.b 10000000          
 10000000: 11 20 41 e4 08 00 05 08 05 00 00 00 10 00 00 00    . A.............
 TINY4412 # cp 10000000 46000000 10    从起始地址10000000开始拷贝10个数据到46000000的地址处
 TINY4412 # md.b 46000000          
 46000000: 11 20 41 e4 08 00 05 08 05 00 00 00 10 00 00 00    . A.............
复制代码

 

2.9 查看EMMC的信息->mmcinfo

查看帮助：

 TINY4412 # help mmcinfo
 mmcinfo - mmcinfo -- display MMC info  >输出指定编号 mmc 的信息， 是要指定的编号
 ​
 Usage:
 mmcinfo 
复制代码

编号说明： mmc 的编号是会变化的， Tiny4412 板上有 EMMC，有SD卡。这两个都归类为 MMC。 编号是0，1。 但是谁是0，谁是 1，是不确定的， 和启动方式有关。 在哪个存储器启动，哪个就是编号就是0。

查看SD卡信息：

 TINY4412 # mmcinfo 0
 Device: S3C_HSMMC2          设备名称
 Manufacturer ID: 2             制造商标识 ID
 OEM: 544d                   设备制造商
 Name: SE08G                  名称
 Tran Speed: 0     
 Rd Block Len: 512              每一块的大小，字节为单位
 SD version 2.0                 SD卡的版本
 High Capacity: Yes              是否是大容量卡
 Size: 7460MB (block: 15278080)   容量大小，(总共有多少个块)
 Bus Width: 4-bit                总线宽度，SD卡接口是4条线
 Boot Partition Size: 0 KB          引导分区大小
复制代码

查看EMMC的信息：

 TINY4412 # mmcinfo 1
 Device: S5P_MSHC4           设备
 Manufacturer ID: 15         制造商ID
 OEM: 100                    原始设备制造商
 Name: 4YMD3                 名称
 Tran Speed: 0               Tran速度
 Rd Block Len: 512           每一块的大小，字节为单位
 MMC version 4.0             MMC版本
 High Capacity: Yes          是否是大容量卡
 Size: 3728MB (block: 7634944) 卡的容量和总共的块大小
 Bus Width: 8-bit             总线宽度 
 Boot Partition Size: 4096 KB 引导分区大小
复制代码

2.10 mmc命令子系统

mmc不是单独的命令，他是一个子系统，支持多个命令。

查看mmc子系统的帮助信息

 TINY4412 # help mmc
 mmc - MMC sub system          MMC子系统
 ​
 Usage:
 mmc read  addr blk# cnt         --从 mmc 指定扇区读取数据到 ddr 中
 mmc write  addr blk# cnt        --写 ddr 中的数据到指定 mmc 扇区中
 mmc rescan                      --重新扫描指定设备， 相当于重新初始化
 mmc erase  --擦除指定扇区
 mmc list - lists available devices          --列出有效的 mmc 设备
复制代码

参数说明：

 ： mmc 编号，编号原则同前面说的，就是对哪一个设备操作。
 addr： DDR3 内存地址；
 blk#： 要读/写的 mmc 扇区地址起始地址；
 cnt：  要读/写的 mmc 扇区数量；
 boot： 引用分区，一般是操作 bl1,bl2,u-boot 的 mmc 扇区范围。
 user:  用户分区， 一般是操作内核，文件系统的 mmc 扇区范围。
 ：要擦除的 mmc 扇区起始地址；
 ：要擦除的 mmc 扇区数量；
复制代码

mmc 命令中的参数都是 16 进制表示，不是 10 进制表示

（1）从MMC扇区读数据到DDR内存中->mmc read

 格式：mmc read  addr blk# cnt
 blk#：要读/写的 mmc 扇区的起始地址 (十六进制表示)
 Cnt ：要读/写的 mmc 扇区数量(十六进制表示)
 addr： DDR3 内存地址；
 TINY4412 # mmc read 0 45000000 1 1
 ​
 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK
 ​
 这里是从SD卡的第1个扇区开始，读取一个扇区的数据到DDR的45000000地址处！
 ​
 示例：
 TINY4412 # md.b 48000000 10
 48000000: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff bf ff ff ff    ................
 ​
 //从SD卡第一个扇区开始，读取一个扇区的数据到DDR的48000000地址处
 TINY4412 # mmc read 0 48000000 1 1
 ​
 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK
 TINY4412 # md.b 48000000 10       
 48000000: a3 69 d3 18 e9 7d b9 66 d1 6b d5 6e d4 79 a6 79    .i...}.f.k.n.y.y
复制代码

 

（2）mmc write --写 ddr 中的数据到指定 mmc 扇区中

 格式：mmc write  addr blk# cnt  --将 ddr 中的数据到写到指定mmc 扇区中
 blk#：要读/写的 mmc 扇区的起始地址(十六进制表示)
 Cnt ：要读/写的 mmc 扇区数量(十六进制表示)
 addr：DDR3 内存地址；
 示例：
 TINY4412 # mmc write 0 48000000 1 1  从DDR 48000000地址处，写1个扇区的数据到SD的第1个扇区
 ​
 MMC write: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks written: OK
复制代码

（3）擦除指定扇区

 格式：
 mmc erase  --擦除指定扇区
 参数说明：
 ：要擦除的 mmc 扇区起始地址
 ：要擦除的 mmc 扇区数量
 boot： 引用分区
 User： 用户分区
 为了方便比较，先将SD卡的第1个扇区内容读到DDR中。
 ​
 读出第10个扇区的数据
 TINY4412 # mmc read 0 48000000 1 1
 ​
 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK
 ​
 显示第1个扇区的数据
 TINY4412 # md.b 48000000 30       
 48000000: a3 69 d3 18 e9 7d b9 66 d1 6b d5 6e d4 79 a6 79    .i...}.f.k.n.y.y
 48000010: 07 00 00 ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea    ................
 48000020: fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea    ................
  
 ​
 擦除SD卡的第一个扇区
 TINY4412 # mmc erase user 0 1 1   
 START: 1 BLOCK: 1        开始1扇区，擦除1扇区
 high_capacity: 1         高容量
 Capacity: 15278080       容量
 ​
 Erase                    擦除
 ​
  512 B erase Done        512字节
 MMC erase Success.!! MMC擦除成功。! !
  
 ​
 再读再显示
 TINY4412 # mmc read 0 40000000 1 1
 ​
 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK
 TINY4412 # md.b 40000000 30       
 40000000: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
 40000010: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
 40000020: ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff    ................
  
 ​
 恢复数据，再读再显示
 TINY4412 # mmc write 0 48000000 1 1   将DDR里的数据写入SD卡中
 ​
 MMC write: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks written: OK
 TINY4412 # mmc read 0 40000000 1 1   再次读出数据
 ​
 MMC read: dev # 0, block # 1, count 1 ... 1 blocks read: OK
 TINY4412 # md.b 40000000 30         显示---数据已经恢复
 40000000: a3 69 d3 18 e9 7d b9 66 d1 6b d5 6e d4 79 a6 79    .i...}.f.k.n.y.y
 40000010: 07 00 00 ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea    ................
 40000020: fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea fe ff ff ea    ................
复制代码

（4）列出MMC设备--mmc list

 TINY4412 # mmc list
 S3C_HSMMC2: 0 --- 0 编号的 mmc 设备，这里接 SD 卡
 S5P_MSHC4: 1  --- 1 编号的 mmc 设备，这里接 开发板板载的EMMC
复制代码

2.11 查看MMC分区信息--fatinfo

 TINY4412 # help fatinfo
 fatinfo - fatinfo - print information about filesystem 
                     打印文件系统信息
 ​
 Usage:
 fatinfo    格式说明
     - print information about filesystem from 'dev' on 'interface'
 ​
 参数说明：
 ： mmc 或 usb；
 dev： 设备编号；
 part： 设备分区号
 ​
 ​
 查看第0个设备信息---这里是SD卡：
 TINY4412 # fatinfo mmc 0   
 -----Partition 1-----
 Partition1: Start Address(0x2e2e2e2e), Size(0x2e2e2e2e)
 分区1         起始地址                 大小
 ------------------------
 -----Partition 2-----
 Partition1: Start Address(0x2e2e2e2e), Size(0x2e2e2e2e)
 ------------------------
 -----Partition 3-----
 Partition1: Start Address(0x2e2e2e2e), Size(0x2e2e2e2e)
 ------------------------
 -----Partition 4-----
 Partition1: Start Address(0x2e2e2e2e), Size(0x2e2e2e2e)
 ------------------------
 Interface:  SD/MMC
 接口
         
   Device 0: Vendor: Man 02544d Snr c9226e33 Rev: 2.1 Prod: SE08G
             Type: Removable Hard Disk  
             类型：可移动硬盘
             
             Capacity: 14.5 MB = 0.0 GB (29840 x 512)
 Partition 1: Filesystem: FAT32 "NO NAME    "
复制代码[:part]>

下一篇继续介绍。

　　审核编辑：汤梓红