电离层是如何影响我们的定位的呢？

本月，司南导航正式发布K8系列最新固件版本：大幅提升电离层活跃时高精度定位定向数据的可靠性和可用性。

当谈论到定位，最先浮现在大家脑海中的必然是GNSS定位，一种广为人知的定位技术，可以在测量测绘、物联网、智能驾驶、无人机、机器人等领域中发挥其重要作用。但是近几个月，随着第25个太阳活动周期的到来，电离层变得越来越“活跃”。在高精度定位领域中，相信有不少用户已感知到了这一现象，因为在GNSS定位的过程中，电离层的稳定与否是影响定位效果的最大因素之一。

那么司南最新推出的新固件到底有多神奇？对抗电离层真的不成问题吗？今天让我们一探究竟！

电离层是如何影响我们的定位的呢？

在距离地面约60~1000千米的范围内，有一个很特殊的存在——电离层，我们日常的通信离不开它，但是它又常常会对我们的导航定位产生“干扰”。

GNSS卫星信号在穿过电离层时，其传播速度和方向都会发生改变，也就产生了电离层误差，主要体现为定位精度的降低，并且随着时间和地点的变化，定位误差可能会达到：几米~百米以上。

电离层活跃现象

GNSS卫星信号在穿过电离层时，其传播速度和方向都会发生改变，也就产生了电离层误差，主要体现为定位精度的降低，并且随着时间和地点的变化，带来的定位误差从几米到百米以上。

从现在到2025年，随着太阳活动周期达到中间时刻，电离层会逐步活跃，因此，我们不能只是选择避开在电离层活跃期间进行工作，而是应该想办法克服电离层活跃的难题。司南导航通过对算法模型的优化，克服电离层活跃带来的误差影响。

新固件的提升

优化电离层参数模型和调整电离层估算策略，使用自适应消电离层延迟模型，提高在电离层异常活跃地区RTK定位结果的可用性。

——功能优化：

可靠性高增加多频段解算保护机制，模块受到干扰时，自适应切换频点进行RTK定位解算，进一步确保模块使用过程中的安全稳定性；

性能优异增加启动过程中单点定位完好性监测功能，提高单点定位精度；

时间准确增加系统时间校验机制，提高系统时间可靠性；  

鲁棒性好优化部分信号重捕速度和观测量精度，在复杂环境中仍可提供连续的高质量信号跟踪结果。

审核编辑 ：李倩