谷歌机器人技术新突破 可执行更复杂的任务

8月17日消息，谷歌实验室的研究人员最近展示了新的机器人技能，用各种塑料玩具原料制作出了汉堡。这个机器人了解烹饪过程，知道要在肉之后和生菜之前加入番茄酱，但它认为正确的方法应该是将整个瓶子放进汉堡里。虽然这台机器人不会很快成为聪明的厨师，但它代表了谷歌宣称的一项重大突破。

比起波士顿动力炫酷无比的上刀山，下火海，翻山越岭，如履平地的「铁面金刚」，这次谷歌搞的「会学习的机器人」更像是身边贴心的小助手。我说什么，你做什么，是一般的机器人执行指令的套路。谷歌这次的新研究，让机器人不只会按指令，自己也能动手做。这是谷歌首次将语言大模型和机器人相结合，教机器人做人类一样的事情。

在上周的演示中，谷歌研究人员告诉机器人：“我饿了，你能给我拿点零食吗？”然后，机器人开始搜索自助餐厅，它打开抽屉，找到薯片，并将其带给人类。谷歌高管和研究人员表示，这是首次将语言模型集成到机器人中。谷歌研究科学家布赖恩·伊克特（Brian Ichter）说：“从根本上说，这是一种训练机器人的截然不同的模式。”
 

目前，机器人已经不算稀罕物了。数以百万计的机器人在世界各地的工厂里工作，但它们遵循特定的指令，通常只专注于一两项任务。而要打造一个能够完成一系列任务，还能边干边学的机器人，则要复杂得多。多年来，大大小小的科技公司都在努力建造这种「通用型机器人」。近几年大火的大语言模型让谷歌找到了「通用型机器人」的研发灵感。大型语言模型利用互联网上的大量文本，训练AI软件，以猜测某些问题或评论之后可能出现的反应类型。

不过，这项工作存在很多争议。

尽管如此，谷歌仍在向前迈进，并已经将语言模型与其多款机器人融合起来。现在，研究人员可以简单地用日常语言与机器人交谈，而不是为机器人能够执行的每一项任务编写具体的技术说明。更重要的是，新的软件帮助机器人自己解析复杂的多步骤指令。如今，机器人可以解释它们以前从未听过的指令，给出有意义的响应并采取行动。

科罗拉多州立大学供应链管理助理教授扎克·斯图尔特·罗杰斯（Zac Stewart Rogers）表示，可以使用语言模型的机器人可能会改变制造和配送设施的运行方式。他说：“人类和机器人合作总是能大幅提高效率。机器人可以手动举起重物，人类可以进行细微差别的故障排除。”

如果机器人能够处理复杂的任务，这可能意味着配送中心可能会变得更小，所需人类更少，而机器人更多。这也可能意味着，人们的就业机会减少。尽管罗杰斯指出，通常情况下，当某个领域由于自动化而收缩时，其他领域会创造更多就业机会。

训练通用机器人可能还有很长的路要走。多年来，神经网络和强化学习等AI技术始终被用于训练机器人。虽然取得了许多突破，但进展仍然缓慢，谷歌机器人也远远没有为服务于现实世界做好准备。谷歌的研究人员和高管一再表示，他们只是在运营一个研究实验室，还没有将这项技术商业化的计划。

但很明显，谷歌和其他大型科技公司对机器人技术有着浓厚的兴趣。亚马逊在其仓库中使用了许多机器人，正在试验无人机送货，本月早些时候同意斥资17亿美元收购Roomba吸尘器机器人的制造商。 特斯拉表示，它正在打造能够执行日常任务、不会反击的友好机器人。此外，特斯拉已经为其汽车开发了多项自动驾驶功能，该公司也在研发通用机器人。

2013年，谷歌开始大举投资，收购了几家机器人公司，其中包括经常在社交媒体上引发热议的波士顿动力公司。但负责该项目的高管被指控性行为不端，并在不久后离开了公司。2017年，谷歌将波士顿动力公司出售给日本科技巨头软银。此后，围绕由最强大科技公司设计、越来越智能化的机器人的炒作逐渐降温。

在语言模型项目中，谷歌的研究人员与Everyday Robots团队合作。Everyday Robots是谷歌全资拥有但独立运营的公司，专门致力于制造能够执行一系列“重复和繁琐”任务的机器人。这些机器人已经在谷歌的各个自助餐厅工作，负责清理柜台和垃圾。