侃侃主动/被动唤醒源与网络主动/被动唤醒这几个名词

描述

网络管理中,主动唤醒源/被动唤醒源与网络主动唤醒/被动唤醒的关系有时让人傻傻分不清,本文侃侃这几个名词。

提示:基于CAN节点讨论。

主动唤醒源/被动唤醒源

主动唤醒源:承担着主动唤醒网络责任的唤醒源,称为主动唤醒源。比如:KL15硬线,User请求,ERA信号等。

KL15硬线:通过KL15硬线方式唤醒网络,说明当前网络没有节点参与通信,为了快速将网络唤醒,建立通信功能,被KL15硬线唤醒的节点,需要主动地去唤醒网络,进而将网络上其他节点唤醒。所以,可以将KL15硬线看作主动唤醒源。同理,类似于KL15硬线唤醒网络的其他硬线唤醒方式,也可以看作​主动唤醒源;

User请求:User请求,是指通过ComM_RequestComMode()接口请求通信的方式,发起点为SWC,由于功能需要,节点需要在某些工况下主动拉起其他节点通信;

ERA信号:ERA信号怎么看作是主动唤醒源呢?首先,ERA信号的使用,说明当前节点有多个物理Channel(ComM的Channel与之一一对应),PNC信息需要在不同的Channel之间路由,以实现不同网络唤醒的目的。

比如:CAN 1在CAN BUS 1上收到一帧网络管理报文,包含PNC #n = 1,且PNC #n与CAN1和CAN2均关联,PNC #n需要由CAN1路由到CAN2,CAN BUS2网段内可能节点均没有唤醒,需要有节点承担唤醒CAN BUS2 网络的责任,即:主动唤醒CAN BUS2网段内的节点。此时,路由到CAN 2节点的ERA信号就可以充当主动唤醒CAN BUS2上节点的责任,所以ERA信号可以看作主动唤醒源。
 

定时器

除了上述的的主动唤醒源,还有一些定时器、传感器也可以作为主动唤醒源。传感器一般与硬线连接,类似于KL15硬线。定时器的使用场景不清楚大家有没有遇到,这里给一个场景:智能补电。如果车辆长时间处于休眠状态,蓄电池可能亏电,亏电会导致车辆无法正常使用。为了防止蓄电池亏电,有些车上会配置智能补电功能,通过定时器设置定时时间,如果此时间内车辆未有启动,则定时器主动触发对应节点的唤醒,对蓄电池进行补电。

被动唤醒源:不需要承担唤醒网络责任的唤醒源,称为被动唤醒源。比如:收到NM Msg。对于收到NM Msg需要分情况讨论:

网络管理没有PN功能:节点收到的网络管理报文没有PNC信息,此时网络管理报文看作被动唤醒源。

网络管理具有PN功能:如果对应的ECU充当Gateway角色,且有多个物理Channel,PNC #n关联多个Channel,网络管理报文可​看作主动唤醒源(前面提到的ERA信号);如果PNC #n仅关联本Channel,不需要路由,网络管理报文看作被动唤醒源。

网络主动唤醒/被动唤醒

网络主动唤醒:由主动唤醒源触发,调用CanNm_NetworkRequest()接口唤醒网络的方式称为网络主动唤醒。

网络被动唤醒:由被动唤醒源触发,调用CanNm_PassiveStartUp()接口唤醒网络的方式称为网络被动唤醒。

问题拓展思考

对于PNC模式的切换,群内小伙伴提出了这样一个问题:"ERA = 1时,PNC由PNC_NO_COMMUNICATION切换到PNC_REQUESTED。而EIRA = 1时,PNC由PNC_NO_COMMUNICATION切换到PNC_READY_SLEEP",两者为什么不同呢?

定时器

关于ERA、EIRA前文已经聊过,可以参考Autosar网络管理:Partial Network基础 之 ERA/EIRA、PNC Gateway和Autosar网络管理:CanNmPnResetTime对关联Tx PDU的发送影响。这里说一下个人理解:ERA的使用需要配合Gateway的使能,当某个PNC = 1时,说明有节点(假设节点A)需要通信,假设节点A需要和不同网段的其他节点(假设节点C)通信,需要经过节点B、节点D的路由,如下所示:

定时器

如果想唤醒Can2 Bus的节点C网络,需要节点D(与节点C同一个网段)发送网络管理报文唤醒节点C。主动发起通信的节点A在Can1 Bus,需要和Can2 Bus上的节点C通信,需要外部信号(PNC #n = 1)发送给节点B,由节点B路由给节点D,将PNC信息发送给节点C。

ERA = 1,与此PNC相关的节点(B、D)进入PNC_REQUESTED状态,节点B、D的Channel请求进入 COMM_FULL_COMMUNICATION 状态,调用Nm_NetworkRequest()接口将Can 2 Bus上的节点唤醒;如果进入的是PNC_READY_SLEEP模式,ComM将会释放COMM_FULL_COMMUNICATION状态,且PNC信息不能路由,Can 2 Bus上的节点无法唤醒,节点A、C无法通信。

EIRA = 1,只是想把通信留在本网段,当前节点参与通信即可,不需要和外部网段通信,因此进入PNC_READY_SLEEP状态,网络被动唤醒。


审核编辑:刘清

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