如何使用外部电源来释放ABB机器人电机制动器

当我们维修或者机器人无法通电摇动机器人时，有时需要推动机器人才能达到目的。在这种情况下，有时我们需要使用外部电源来释放ABB机器人电机制动器；

1.准备DC 24V开关电源和拆卸电机端盖的工具；

2.拆下电机端盖，可以看到一个塑料插头，上面有电机电源线/刹车/PTC。拔下与车身线连接的插头。根据图纸，2/5为制动销(以4轴6700机器人为例)。一般不管正负，都要把DC24V电源分别接到2、5脚，接通电源。这时，你会听到“哔”的一声，表示刹车已合上。但需要注意的是，如果我们测试的第一根车轴没有一般问题，但在拆卸三分之二车轴时，请注意人身安全，手动松开刹车时最好“点刹”。

3.如果松开刹车后轴推不动，我们可以用下面的工具套入电机编码器中间M4的螺纹孔中，然后旋转工具，达到旋转的目的。

编辑：黄飞