伺服与控制
目前伺服系统的类别主要分为脉冲伺服和总线伺服两种,总线伺服是要强于脉冲伺服的,这是为什么呢?总线伺服又有什么优点呢?简单跟您说说。
我们知道,脉冲的发送以及接收都有一定的延时性,无法实现等时同步,而总线控制方式的总线型伺服驱动器可以,因为总线通讯的速度更快,可以直接发送速度或位置设定值。
总线型伺服系统,具有以下方面的优点:
1、节约项目布线成本,缩短布线时间,减小出错机率。
2、控制指令的信息量更大:全数字信息交互,可以双向传输很多参数、指令和状态等数据;脉冲方式只能单向传送位置或速度信息,无法获取伺服的更多状态或参数。
3、总线型伺服系统的控制精度更高,无信号漂移问题。
4、总线型伺服系统可靠性更高,抗干扰能力更强,不会出现丢脉冲现象。
5、总线型伺服系统可维护性更强,有更多的状态信息和诊断信息。
6、总线型伺服系统可以实现远距离控制,在生产线设备很长,或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。
7、总线型伺服系统易扩张,当设备有可选轴或后期可能增加轴时十分方便,PLC配置不用增加硬件,接线十分简单。
8、总线型伺服系统可维护性更强,有更多的状态信息和诊断信息。
我们为了满足大家对于总线型伺服的需要,开发了支持CANopen总线通讯的低压一体式伺服系统,目前有200W/400W/750W三个类型,全部支持CANopen通讯,可以以速度模式、转矩模式和位置模式工作
编辑:黄飞
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