利用脉冲沿可以帮助程序更加稳定

今天给各位学员分享小文老师的开发经验：

关于如何更好的使用P_TRIG和N_TRIG指令。

P_TRIG：扫描信号上升沿

N_TRIG：扫描信号下降沿

一、沿的用法

其实在博图内，沿的用法有很多种，如下图：
 

 

但是小文老师更青睐于我们讲的这两款，主要有点在以下：

1、沿触发之前可以使用多个逻辑，形成沿触发

2、可以更加直观的看到沿是“TRUE”或者“FLASE”的状态，判断逻辑

我们先来说一下，哪些开发的情况下会使用这两个指令？

其实就是在写步进程序的时候，对于步数的转化，会使用沿指令； 还有在我们外部信号触发，例如你的传感器，可能会发生抖动，抖动严重的会导致制程序紊乱，对于这种抖动，我们采用“滤波”+“P_TRIG”，看下图：

传感器闭合后，为了防止是误触发，采用一个定时器，定时器为200毫秒，当传感器的信号到达200毫秒后，触发沿，沿转移到下一个步序，这样的话，尽管你的传感器一直在抖动，也能有效的隔离在后面的判断逻辑之外，从而尽可能减小对程序的影响。

这是我在使用时的一些心得，当然也可以用于上电复位，上电后，或者调用FB后，用第一个扫描周期的沿，复位所有的状态和输出，保证我们每次使用FB时都是初始化过的FB！

二、避免用错沿 在使用时，P_TRIG的下方一般会有一个镜像寄存器，用来判断指令是否触发，如下图：



我们可以在DB中建立一个Array的数据类型，其中元素可以指定为20，个或者更多，属性为Bool型，也就是你有20个Bool类型的寄存器可以使用：
 

     

每次需要使用的时候，直接拖拽即可！非常方便，步进程序一步步往下写的话，很方便调用，也不担心用重复导致的动作不执行。

总结，更好的利用脉冲沿，可以帮助程序更加稳定，同时掌握良好的编程规则和习惯，有助于我们开发更为复杂的自动化系统！

审核编辑：刘清