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小眼探索首次推出了基于灵汐科技类脑芯片KA200的边缘异构计算平台Tiny-Brain Y300及面向行业级无人机光电吊舱的感知和控制解决方案。该方案采用1颗高清摄像头和一颗红外热成像相机,集成了红外热成像与可见光的双光融合、神经网络目标识别、图像压缩等功能于一体,可广泛用于无人机电网巡检、森林防火、安防侦察等领域。
为了提升无人机光电吊舱的整体感知和控制性能,该方案重点对异构计算平台NPU部分的深度神经网络进行了优化和加速,同时针对arm架构cpu里运行的经典算法进行了优化,联合战略伙伴清醒异构进行了深度编译与并行加速,最终使得整套系统的运行效率可达50fps高速图像处理,端到端延时小于80ms,可满足复杂场景下高动态、小目标的高帧率、低延时感知和控制需求。
领启KA200是灵汐科技基于全新的存算一体、众核并行、异构融合架构,能高效支持深度学习神经网络、生物神经网络和大规模脑仿真。单芯片集成 25 万神经元和2500 万突触(稠密模式),可扩展支持200万神经元和20亿突触的集成计算(稀疏模式),支持混合精度计算(32Tops@INT8和 16Tflops@FP16)。目前,小眼探索团队正在跟灵汐科技、清华大学类脑中心、中科院自动化所开展SNN(脉冲神经网络)模型的研发合作,预计年底可以向用户提供完整的编译器和算法模型,以及面向部分场景的解决方案。
未来,小眼探索将不断提供软硬一体产品和解决方案,以“异构计算硬件、深度神经网络加速、多模态融合感知和控制”为核心,构建“智能感知相机、智能计算平台、智能光电系统”的产品矩阵,为无人机、卫星遥感、智能驾驶等领域提供更智能、更安全的“最强大脑”。
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