Apollo自动驾驶开发套件D-KIT Lite s全新升级发布

百度Apollo持续创新，不断深耕自动驾驶领域

开发套件D-KIT Lite s全新升级发布！

Apollo自动驾驶开发套件D-KIT Lite s，是一款支持教学和科研的自动驾驶平台，整合线控底盘、激光雷达、高清摄像头、高精度组合惯导等车载传感单元及高性能计算单元，适配Apollo6.0EDU版本开源代码，支持二次开发，Apollo系统集成了线控、感知、预测、定位、规划、控制等自动驾驶功能模块，可实现RTK循迹、基于相机的感知避障、基于激光雷达的感知避障等多种自动驾驶场景，同时提供高亮显示器、键盘支架、物理数据接口等开发者调试工具及Fuel 研发云服务。

5大升级亮点

感知技术新生

Apollo D-KIT Lite s在原有产品Apollo D-KIT Lite 基础上做了5大升级，全面助力师生、开发者和工程师快速上手，保障高校、科研机构、自动驾驶企业获得最高效可靠的开发工具。

更稳定

采用行业主流零部件供应商，提供更成熟的纯电线控底盘

更可靠

采用车规级核心零部件，提供更高可靠性与耐久

新架构

优化整车电气架构，显著提升动力系统的质量与可靠性

更安全

配备4重安全机制，有效保护人员与车辆安全

更好用

新增照明系统及优化调车工具，升级人机交互与使用体验

优势霸屏

一站式开发解决方案

全场景覆盖

满足多重需求

丰富的产学研应用方案，满足细分客户需求

针对高等院校

提供教学及实践课程方案，助力自动驾驶相关专业人才培养

针对科研院所

提供自动驾驶科研方案，加快自动驾驶算法开发与验证

针对自动驾驶企业

提供车辆适配方案快速搭建自动驾驶产品原型

 

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产品配置升级

自动驾驶硬件名称	数量	单位
纯电动线控地盘 （含支架与动力电池）	1	台
工业级 车载计算平台	1	台
厘米级 高精度惯性组合导航	1	台
RTK天线	2	个
天线底座	2	个
行业主流 高性能激光雷达	1	台
全高清、高帧率、可软硬触发摄像头（6mm焦距）	1	台
全高清、高帧率、可软硬触发摄像头（12mm焦距）	1	台
路由器	1	台

配套服务

保障开发

基于本款产品，Apollo平台还提供了丰富的资源和技术支持，缩短自动驾驶从0到1的开发路径。

开放开源的Apollo 生态：持续上新的开源文档

详实的产品指南：多种自动驾驶场景使用指南

配套的教学视频课程：灵活、直观的教学视频

专业的技术团队：便捷、高效的线上技术支持

百度 Apollo 依然会坚守初心，持续成长，持续创新，用核心技术引领中国自动化驾驶行业发展，与热爱自动驾驶的伙伴一起奔赴技术的山海，扬帆世界。

　　

      审核编辑：彭静