SEW变频器转台控制P916斜坡定位设置jeck-limited

P911定位斜坡1，P913/P914运转转速CW/CCWP916斜坡形式需设为“Jerk-Limited”；

P933突变时间0.3

变频器的P916定位斜坡模式设置为jeck-limited模式限制波动.

jeck-limited模式最大优点是转台电机运行时定位速度快，平稳准确,限制波动。

Jerk限制基于线性斜坡的原理。对于冲击限制，扭矩和因此加速度是梯形的，以限制颠簸动作。随着时间的推移，加速度限制在加速期间以线性形式建立扭矩，直到达到最大值。以相同的方式，扭矩随时间以线性形式再次减小到零。这意味着几乎可以避免系统振动。设定范围可在0.005 ms至2 ms之间选择（P933）。与线性斜坡相比的定位时间延长了设定的加加速时间。与线性斜坡相比，加速度和扭矩不会增加。

Jerk-limited模式：会影响定位时的速度和加速度特性，从而能限制定位波动。

将P916改为jeck-limited模式，再对P933Jeck斜坡时间进行设置，再多次测试后设为0.5效果最佳。

审核编辑 ：李倩-