电子说
步进编程,是一种编程方法,用时髦的话来说,就是一种算法。在三菱PLC中,有一种步进梯形图,它其实就是特殊的梯形图,为什么?因为它可以和梯形图进行相互转换,步进编程,实质就是状态机编程。
状态机编程法,通俗的理解,就是事务有有限种状态,而编程,就是在这几个状态之间转换。比如接触器,它有吸合和释放两种状态,而让这种状态转变,就是控制线圈是否得电,再比如变频器,由启动,停止,运行这三种基本状态,再引申一下,还有允许启动,正在启动,正在停止,正在减速等各种状态,在运动控制中,伺服由使能,回零完成,正在回零,点动等各种状态。
理解了这些,那么就可以理解步进编程了,所谓步进编程,就是第一步干什么,第二步干什么,每一步,就是通过触发条件,改变事物的状态。
比如三相异步电机的星三角启动,就可以用步进编程来实现,电机有停止状态,星型运行,三角型运行三种状态,所谓星三角启动,就是让电机在这三种状态之间切换,很显然,按下启动按钮,电机就会从停止状态转换为星型运行状态,此时,再触发一个定时器,当定时时间到后,就会让电机到三角形运行状态。
怎么样,PLC编程是不是很简单?
所以,学习PLC,重要的不是你会多少种PLC的起保停梯形图,也不是会用多少指令,而是要掌握编程方法,这样才能在面对未知问题的时候,游刃有余的解决。思考,比什么都重要。
审核编辑 :李倩
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