伺服驱动器的技术要求

伺服驱动器也叫伺服控制器或者是伺服放大器，它是一种专用于伺服电机控制的装置，其地位类似于变频控制器之于普通电机。只有通过伺服驱动器，我们才能够让伺服运动电机实现速度、位置、力矩的变化，从而实现精准的控制目的。

既然伺服驱动器如此的重要，那我们对于它都应该有哪些要求呢？简单的来说说：

1、伺服驱动器的调速范围一定要够宽，要是老保持一种电机转速，那我们要它还有什么意义呢？

2、伺服驱动器的定位精度要高，毕竟伺服电机区别于其他电机最大的优势就是控制精准度高。

3、伺服驱动器应该有足够的传动刚性和高速稳定性，不能电机转几下驱动器崩了。

4、伺服驱动器应该响应迅速，无超调，减小轮廓过渡误差。

5、伺服驱动器应该具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4到6倍不损坏。

6、伺服驱动器的可靠性高一定要高，在复杂的温度、湿度、振动等环境里能稳定运行。

常见的伺服驱动器都是很大的一坨，其体积重量甚至远超运动电机本身。如果控制项目对于空间要求不高的话，这倒是没什么问题，但如果项目空间比较小呢？这就需要驱动器微型化。

审核编辑：汤梓红