在自动驾驶需求的推动下,车联网(V2X)技术已成为焦点,日益完善的V2X测试系统将构筑起自动驾驶的护城河。
V2X架构包括终端、边缘和云端,OBU(车载单元)是终端核心设备之一。通过在车上加装OBU,可以实现车与车、车与路的感知数据实时融合。
本文将以OBU测试为重点,介绍V2X测试方案。众执芯基于NI平台打造的C-V2X仿真测试系统,支持使用不同的场景软件配合NI硬件搭建OBU射频性能测试系统、通信协议测试系统以及开/闭环测试系统,并可进一步集成到更为复杂的ADAS传感器融合测试中。
01OBU测试基本介绍
OBU核心模块包括无线通信子系统以及定位子系统。从通信协议的维度看,OBU主要分为射频链路、接入层、网络层、安全层、消息层和应用层。
OBU协议栈及测试方案
总体来讲,OBU测试项目有以下几项:
1.针对射频链路与接入层,测试内容包括射频一致性测试与基本性能测试。
在射频一致性测试中,可以采用NI射频收发仪器进行射频指标测试,测试设备由FPGA基带处理模块和射频模块组成。
2.针对网络层、安全层与消息层,测试内容包括协议一致性测试以及异常行为测试。
协议一致性测试系统包括协议一致性测试系统(TS)和被测系统(DUT)两部分组成。在协议一致性测试过程中,TS可以根据实际测试场景和测试用例的设计需要,对DUT进行动态交互控制,进而实现协议一致性测试实施过程的自动化控制。
3.针对应用层,测试内容包括基于场景的硬件在环测试。
该测试系统可实现基于中国汽车工程学会团体标准中定义的17个典型应用场景(如FCW、ICW、DNPW、EBW、BSW等)开发的场景环境,结合V2X软件协议栈和GNSS信号模拟,实现对OBU测试,自动生成预警测试报告。
02车联网测试系统
车联网测试系统主要由测试管理软件、法规测试场景库、车联网模拟器和GNSS模拟器组成。
车联网测试系统组成框架图
其中,车联网模拟器可实现从底层射频到上层应用的全协议栈网联仿真。GNSS模拟器实现车联网高精度授时与车道级定位,场景库包括:CSAE典型应用场景、法规衍生类场景、复杂应用场景以及大规模测试场景。测试系统已经兼容国内外各场景仿真软件。
对车辆行为、场景数据的深入挖掘,是车联网测试系统的重要使命之一。凭借NI领先的平台,以及众执芯丰富的经验,众执芯车联网测试系统具有显著的优势,可总结为以下几点:
全面性:芯片-模组-OBU/RSU整个生命周期测试C-V2X方案;并可与其他传感器如摄像头、激光雷达、毫米波雷达整合成HIL硬件在环系统;方案可扩展性强,从底层到顶层都开放API接口,相同的系统可实现性能仿真与指标测试,室内测试,外场测试和外场电磁环境分析。
灵活性:方案基于软件定义无线电平台,从而支持后续协议升级;根据客户需求和测试项目可自定义测试系统,在灵活性和性价比上相比台式仪表和传统方案具备优势;并可支持多个OBU模拟与数据包拥塞模拟;并且支持软件平滑升级到5G-V2X。
通用性:可与国内外多家上层场景仿真软件相结合,可在不同协议层做故障注入,内嵌高性能FPGA,支持高度软件自定义,可快速集成到不同开环/闭环测试系统中,提供预设定测试应用场景。
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !