汽车电子控制系统的组成

汽车电子控制系统主要由传感器(Sensor)、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)和执行器(Actuator)组成，对被控对象(Controlled Object)进行控制。如下图所示：

1传感器

传感器(transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

在汽车电子控制系统中传感器为信号输入装置，作为汽车电子控制系统的信息源。传感器用来检测和采集各种信息，如温度、压力、转速等，并通过一定转换装置将一些非电量信号(物理量、化学量等)转换为电信号传给电子控制单元。

2电子控制单元

电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，是汽车电子控制系统的核心。它和普通的电脑一样，由微控制器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

ECU对传感器的信号进行处理，通过控制算法向执行器发出控制指令。电子控制单元一般由硬件和软件两部分组成，硬件部分主要由微控制器(Microcontroller，MCU)及外围电路组成;软件部分主要包括硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer，HAL)、嵌入式操作系统及底层软件和应用软件层。

3执行器

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

在汽车电子控制系统中执行器用于接收ECU的控制指令，并对控制对象实施相应的操作。

审核编辑：汤梓红