FreeRTOS给任务传递两个参数LEDpin和vTaskDelay

补充：上节漏掉一个知识点：任务中的延时要用vTaskDelay，这是当前线程延时函数，不要用delay。delay是整个系统延时函数。

继续上节的延伸，从上篇文章的例子中可以看出两个任务是让两个LED闪烁，创建的两个任务task1和task2极其相似，除了传递的参数LED_PIN引脚不一样，还有就是LED灯闪烁的时间不一样vTaskDelay(1000)。  

于是可以想到给任务传递两个参数，LEDpin和vTaskDelay。 先理解以下知识：

结构体：是存放不同类型数据的容器。例如：







初始化结构体成员变量的方法有好几种可以参考此连接：(58条消息) C语言结构体初始化的四种方法_ericbars的博客-CSDN博客_结构体初始化 typedef:给类型起别名。例如



结构体“.”和“->”的区别： .

左边是一个结构体变量；->左边是一个指向结构体的指针。例如



理解了以上知识点后，传递多个参数是将参数定义为结构体成员变量，示例如下：





注意：

1）Arduino变量初始化要放在setup里，放到外边，有可能会出错。

2）全局变量内存的值不会删除。局部变量的内存值在setup运行完后，会自动删除，所以如果将声明结构体变量LEDFLASH led1, led2;放到setup里，传递的参数每次都是随机的，参数值会出错。

3）freertos 语法规定的创建任务的函数参数必须是输入void空指针 ，然后无返回的void类型。  

审核编辑：刘清