一文解读FreeRTOS任务内存设置的大小

首先来了解几个API函数：

ESP.getHeapSize();//获取堆容量

ESP.getFreeHeap();//获取剩余的空闲内存 uxTaskGetStackHighWaterMark(任务句柄);//FreeRTOS使用此函数，查看任务堆栈空间使用情况。

任务堆栈的“高水位线”值，也就是堆栈的历史剩余最小值。这个值越小说明任务堆栈溢出的可能性就越大！ 示例如下：



打印的结果如下：



如果将任务中的变量加上，此变量是占用1000byte,加上408，则超出分配的1024内存，会出错。
 

审核编辑：刘清