FreeRTOS任务的优先级示例

任务的优先级：0~24之间。数字越大，任务优先等级越高。高优先级的任务优先执行。

当高优先级的任务不进入vTaskDelay()和暂停状态时，低优先级的任务永远不会执行。

API： void vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask,UBaseType_t uxNewPriority );//设置优先级，例：

UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );//获取任务优先级UBaseType_t uxTaskPriorityGet(NULL);//获取当前任务优先级

tastYIELD();//退让资源。任务调度器会重新评估任务，将资源分配给同等级或者更高等级任务。可以让同等级的任务轮流执行

示例如下：

审核编辑：刘清