FreeRTOS是怎样使用队列在任务间传输单种类型数据的

队列是先进先出的一种数据结构。

队列的使用：

第一步：创建队列，队列的长度和所包含数据类型的size

第二步：往队列里发送数据

第三步：从队列里取出来数据

API函数：

QueueHandle_t  xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );//创建队列  队列长度和size BaseType_t xQueueSend( //任务往队列里发送消息 QueueHandle_t xQueue,//队列句柄 const void * pvItemToQueue,//消息 TickType_t xTicksToWait//超时时间 如果返回pdPASS说明消息队列不满 ); 示例如下：

审核编辑：刘清