【摘要】 介绍curl调用网络接口获取天气预报,查看摄像头设备接口,编译网页监控开源库,在网页上查看摄像头图像。
C语言:面向过程 、 面向对象
1. 车牌号识别
2. 二维码生成
3. 获取北京时间
1. 调用网络的接口的方式: (天气预报)
curl http://api.k780.com:88/?app=weather.future'&'weaid=南昌 '&&'appkey=10003'&'sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4'&'format=json >123.txt |
注意: &是特殊的符号,需要使用单引号或者双引号括起来。
Curl: 命令行的浏览器。
2. 调用二维码生成的接口
curl http://api.k780.com:88/?app=qr.get'&'data=www.wanbangee.com'&'level=L'&'size=6 >123.png |
作业:
1. 天气预报查询
查询的格式: ./app <城市的中文名称>
2. 获取北京标准时间,显示出来
3. 查询手机号码归属地
4. 二维码生成创建 运行格式: ./app <生成的二维码内容>
生成之后直接显示在屏幕上。可以使用eog命令
5. 车牌号的识别
6. 调用百度地图API接口 ,模拟实现导航的效果。
(1) Eog命令图片浏览器
(2) 闹钟信号一秒钟中断一次
(3) 实时改变经纬度的参数
7. 分析cjson源代码,参考cjson源码改进数据解析方式。
# gcc cJSON.c cJSON.h test.c -lm //编译的方式 |
使用cjson提供的函数去解析天气预报、北京时间这些json格式的数据。
JSON语法规则:
1. 大括号{}表示对象
2. 双引号表示的字符串
3. 冒号后面保存的是数据值,前面表示数据值的名称
4. 中括号[]表示数组
5. 数据之间使用逗号隔开
编译cjson库的方式: # gcc app.c cJSON.c -lm
Cjson分析
//核心结构体 typedef struct cJSON { struct cJSON *next,*prev; struct cJSON *child; int type; //保存的数据的类型 char *valuestring; //字符串类型的值 if type==cJSON_String int valueint; //int类型的值 if type==cJSON_Number double valuedouble;//浮点类型的值 char *string; //字符串类型 } cJSON; |
void cJSON_Delete(cJSON *c); //释放空间 int cJSON_GetArraySize(cJSON *array); //获取数组大小 cJSON *cJSON_GetArrayItem(cJSON *array,int item); //获取数组每个下标内容 extern cJSON *cJSON_GetObjectItem(cJSON *object,const char *string); //获取对象的节点数据 cJSON *cJSON_Parse(const char *value); //载入源数据,获取根对象 |
目前阶段和后面的学习阶段: 分析源码,看源码。
#define 预编译 typedef
1. 获取QQ头像,QQ名称这些功能使用脚本去写代码。
获取QQ名称接口:http://r.pengyou.com/fcg-bin/cgi_get_portrait.fcg?uins=QQ号码 获取QQ头像接口:http://qlogo4.store.qq.com/qzone/1126626497/1126626497/100?1126626497 |
2. 获取百度地图的接口数据
http://api.map.baidu.com/staticimage/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&mcode=666666¢er=110.403874,19.914888&width=300&height=200&zoom=11 |
3. 获取全景地图
http://api.map.baidu.com/panorama/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&width=512&height=256&location=116.313393,40.04778&fov=180 |
4. 获取高清静态地图
http://api.map.baidu.com/staticimage/v2?ak=vvjkqKyqSFwLgnfg0I0sXzyCDDFWFykb&mcode=666666¢er=116.403874,39.914888&width=1024&height=512&zoom=18&scale=1 |
5. 出行线路规划
6. 字符串与其他格式数据之间转换
#include int atoi(const char *nptr); //字符串转整数 #include double atof(const char *nptr); //字符串转浮点数 #include int sprintf(char *str, const char *format, ...); //整数转为字符串 int sscanf(const char *str, const char *format, ...); //字符串转为整数 |
示例1:
#include #include #include #include #include #include int main(int argc,char **argv) { char buff[100]; //整数转为字符串 sprintf(buff,"%d",12345); printf("buff=%s\n",buff);
//浮点数转为字符串 sprintf(buff,"%f",12345.12345); printf("buff=%s\n",buff);
//字符串拼接 sprintf(buff,"%s加%s","123","456"); printf("buff=%s\n",buff);
return 0; } |
示例2:
#include #include #include #include #include #include int main(int argc,char **argv) { //字符串转整数 int data; sscanf("1234","%d",&data); printf("data=%d\n",data);
//字符串转浮点数 float dataf; sscanf("116.403874,39.914888","%f",&dataf); printf("dataf=%f\n",dataf); return 0; } |
Linux、windows这些系统下很多摄像头都是免驱(UVC)。
v4l2 :免驱摄像头框架----一堆结构体。
Linux下开发摄像头的不同角度问题:(嵌入式开发)
1. 上层软件系统开发(系统编程),控制驱动提供的接口使用摄像头。
2. 底层硬件系统开发(驱动编程),直接控制摄像头采集数据。
摄像头功能:将采集到的图像数据转为二进制数据返回。
驱动的代码集成在操作系统里。
在操作系统里使用摄像头步骤:学习接口函数的调用。
fread(); read();
Linux下是一切设备皆文件: 摄像头、网卡、声卡、鼠标、键盘………………….
Linux下设备文件存放的位置: /dev目录下。
在虚拟机跑Linux,使用外设设备都需要单独挂载才可以使用。
挂载摄像头:
查看摄像头的设备节点:
[root@wbyq /]# ls /dev/video* /dev/video0 /dev/video1 |
远程网页视频监控示例
libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz : 将图片数据可以压缩成jpeg数据流。Jpg图片。
mjpg-streamer-r63.tar.gz : 采集摄像头的数据,进行处理。
一张240*320的24位色bmp图片大小: 240*320*3
第一步:编译libjpeg-turbo 1. 解压:libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz 2. 生成Makefile(如果报错,就安装报错提示安装包):./configure 3. 编译安装:make && make install 4. 将生成lib和include目录下的文件拷贝到/usr目录下的对应文件夹 第二步:编译mjpg-streamer-r63 1.直接make进行编译 2.运行程序:./mjpg_streamer -i "/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/input_uvc.so -f 10 -r 800*480 -y" -o "/work/mjpeg/mjpg-streamer-r63/output_http.so -w www" 注意: 可以使用电脑自带的摄像头。在虚拟机的右下角进行将windows系统的摄像头挂载到Linux系统 3. 在浏览器里输入地址进行查看摄像头: 例如:192.168.11.123:8080 |
作业:
1. 将远程摄像头监控的代码编译运行实现效果。
(1) 修改端口号。 8080不能作为公网的端口访问。
(2) 修改线程数量。
(3) 分析下线程的函数实现原理。
(4) 使用花生壳软件实现公网监控
2. 学习摄像头的使用
摄像头实现拍照源程序流程:(50%程序学过的)
1. 打开摄像头的设备文件 open(“/dev/xxx”);
2. 获取摄像头参数。判断摄像头是否支持一些特有的操作。read
3. 配置摄像头的参数。(1) 输出的源数据格式RGB888 (2) 输出的图像尺寸
RGB888:数字数据格式
其他格式: YUV 模拟数据格式
4. 判断摄像头的参数是否设置成功。
5. 读取摄像头的数据。 队列的形式。
6. 将读取的YUV格式数据转为RGB格式
7. 将RGB格式数据编码为BMP格式的图片存放到电脑上
扩展练习:制作贪吃蛇游戏。
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