CANopen是一种工业现场总线,说人话就是连接各个设备的通讯线路,具有接线方便,抗干扰能力强,可连接节点数量多,通讯稳定性好等特点。如果你需要一种通讯安全性高的现场总线,CANopen会是你的首选。那什么又是CANopen主站呢?简单说一下。
主站是相对于从站的概念,从名字上我们就能够看出来,主站设备具有主动性,是控制总线上其他设备的设备。那从站就是总线上被主站控制的设备喽!一条总线上,主站的数量往往远小于从站的数量,反过来也可以说一个主站可以同时控制多个从站协同工作。那么谁是典型的CANopen主站呢?自然是支持CANopen通讯的PLC以及其他的工业控制器了。
我们家的PLC现在就支持CANopen通讯以及modbus通讯,可以充当CANopen主站。
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