分享一个通过食指的移动来控制鼠标指针的项目

　　这是我的第一个项目，ThimbleKrox，它是一个顶针，可以让你通过食指（或任何手指）的移动来控制鼠标指针。

　　第 1 步：所需材料和工具

　　所需材料：

　　Arduino微

　　MPU-6050

　　用于连接 Arduino 和 PC 的电缆（微型 USB 到 USB）

　　跳线（连接 Arduino 和 MPU-6050）

　　一个松紧带（如果你想将 Arduino 连接到你的手上）

　　所需工具：

　　安装了 Arduino IDE 的计算机（用于启动 Arduino 中的代码）

　　烙铁（仅当 Arduino 未预先组装引脚连接器时）

　　3D 打印机（如果你想让你的顶针看起来很酷）

　　第 2 步：连接

　　将 arduino 的引脚连接到 MPU-6050 的引脚：

　　Arduino的引脚VCC到引脚VCC

　　引脚 GND 到 GND

　　引脚 2 到 SDA

　　引脚 3 到 SCL。

　　第 3 步：3D 打印（可选）

　　如果您希望您的顶针看起来不错，并且如果您有 3D 打印机，您可以打印物理顶针。

　　我做了两个版本，一个是透明的，因此不需要打印支撑并且不太笨重，第二个是我尝试用蒸汽朋克风格做的而不让它太笨重（它仍然比透明的更笨重一个），但是这个需要打印支持，并且只有在彩色时才能返回最好的（对于 PLA，我与蛋彩相处得很好）。两者都需要与底部有两个内部突起的部分一起打印

　　第 4 步：组装

　　使用 3D 打印顶针

　　要使用印刷顶针安装所有东西，连接后，必须将 MPU-6050 插入顶针的上腔内，将电缆容纳在下腔中

　　没有 3D 打印的顶针

　　在这种情况下，组装以更业余的方式完成，即将 MPU-6050 放置在感兴趣手指的最后一个方阵并用胶带或松紧带将其挡住。

　　第 5 步：编码和校准

　　运行代码的第一件事是安装所需的库，即Wire.h 、I2Cdev.h 、MPU6050.h和Mouse.h

　　完成此操作后，我建议加载 ThimbleKrox 校准代码，戴上顶针并打开串行监视器（Ctrl + Shift + M）。

　　您现在应该看到如下内容：

　　right | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 15232 ay = 2064 az = -4496

　　如果正确校准，您希望指针移动的方向显示在哪里，然后是校准所需的一些值。

　　现在您必须重新打开代码并转到标有“//校准线”的行并更改数值，直到获得正确的方向。（每次更改代码中的值时，都需要在 Arduino 中重新上传）

　　串行监视器：

　　left | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 5232 ay = 2064 az = -4496

　　校准代码：

if (ax> = 15000) {              // calibration line
right ();
}

串行监视器标记为“左”，但我们希望将此行标记为“右”，因此我们需要将“15000”值更改为“5000”。这是因为，在这种情况下，我们必须确保检测到的“ax”大于代码中的值。我们知道它必须更大，因为在代码中有一个主要标志，我们必须查看串行监视器的“ax”，因为在代码中有“ax”。（只需更改代码的数值）

在 Arduino 中重新加载代码后，我们将拥有：

串行监视器：

right | gx = 3165 gy = 469 gz = -1055 | ax = 5232 ay = 2064 az = -4496

校准代码：

if (ax> = 5000) {                        // calibration line
right ();
}

当校准代码中的所有校准线都已调整，因此校准版本顶针起作用时，必须调整主代码的值以匹配校准代码。

校准代码：

if (ax> = 5000) {                         // calibration line
right ();
}

主要代码：

if (ax> = 15000) {                         // calibration line
right ();
}

主代码必须更改为：

if (ax> = 5000) {                         // calibration line
right ();
}

现在是时候上传主代码了

第 6 步：完成项目
现在是时候戴上你的手指控制鼠标用它玩 PC 游戏了！

ThimbleKrox code：

//Code to control the mouse pointer through the movement of a finger
//To calibrate the device run "ThimbleKrox calibration code" and follow the tutorial found at https://www.hackster.io/projects/dd8881/
//The lines that need to be changed for calibration have "//calibration line" 
//code write by Magform

#include
#include
#include
#include

MPU6050 mpu;
int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;
int vx, vy;
int sensibility=10;                  //Change this value to change the sensitivity of the device
        

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  if (!mpu.testConnection()) {       //check connection with the MPU-6050, if there is no connection stop to work
    while (1);
    }
}

void up(){
  Mouse.move(0, -sensibility);
  }
void down(){
  Mouse.move(0, sensibility);
  }
void left(){
  Mouse.move(-sensibility, 0);
  }
void right(){
  Mouse.move(sensibility, 0);
  }

void loop() {
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  
  if(ax>=15000){                          //calibration line
    right();
  }
  if(ax<=-9000){                         //calibration line
    left();
  }
    
  if(ay<=-8000){                          //calibration line
    up();
  }
  if(ay>=10000){                          //calibration line
    down();
  }

//uncomment the following lines to set the right click with a sprint up and the left click with a sprint down (Work in progress part)
/*
  if(gy>=20000){                         //calibration line        
    Mouse.click(MOUSE_RIGHT);
    delay(100);
  }
  if(gy<=-20000){                        //calibration line
    Mouse.click(MOUSE_LEFT);
    delay(100);
  }
*/

delay(10);
}