如何使用MSP430和GPS模块制作汽车事故警报系统

　　在这里，我们再次构建相同的项目，但这次将使用MSP430 发射台和振动传感器来检测车辆事故。因此，该项目还将介绍振动传感器与 MSP430 启动板的接口。

　　此处振动传感器模块检测车辆的振动并向 MSP430 Launchpad 发送信号。然后 MSP430 从 GPS 模块获取数据并使用 GSM 模块通过 SMS 将其发送到用户手机。一个 LED 也会作为事故警报信号发光，这个 LED 可以用一些警报代替。事故位置以Google Map 链接的形式发送，来自 GPS 模块的纬度和经度。

　　

　　所需组件

　　MSP430 启动板

　　SIM900 GSM 模块

　　Ublox NEO-6M GPS 模块

　　振动传感器模块

　　16x2 液晶

　　电源

　　连接电线

　　10 K-POT

　　面包板或PCB

　　电源 12v 1amp

　　3.3v电源

　　5v电源

　　在进入项目之前，我们将讨论 GPS、GSM 和振动传感器。

　　GPS模块及其工作：

　　GPS代表全球定位系统 ，用于检测地球上任何位置的纬度和经度，具有精确的UTC时间（协调世界时）。GPS模块用于跟踪我们项目中的事故位置。该设备每秒接收来自卫星的坐标，包括时间和日期。我们之前 在Vehicle Tracking System中提取了 $GPGGA 字符串 来查找纬度和经度坐标。

　　

　　GPS模块 实时发送与跟踪位置相关的数据，它以NMEA格式发送大量数据（见下面的截图）。NMEA 格式由几个句子组成，其中我们只需要一个句子。这句话从 $GPGGA开始 ，包含坐标、时间和其他有用的信息。此 GPGGA 称为 全球定位系统修复数据。

　　我们可以通过计算字符串中的逗号来从 $GPGGA 字符串中提取坐标。假设你找到 $GPGGA 字符串并将其存储在一个数组中，那么在两个逗号后可以找到纬度，在四个逗号后可以找到经度。现在，这个纬度和经度可以放在其他数组中。

　　

　　下面是$GPGGA字符串及其描述：

　　$GPGGA，104534.000，7791.0381，N，06727.4434，E，1，08，0.9，510.4，M，43.9，M，，*47

　　$GPGGA，HHMMSS.SSS，纬度，N，经度，E，FQ，NOS，HDP ，高度，M，高度，M，，校验和数据

　　

　　GSM模块

　　SIM900 是一个完整的四频 GSM/GPRS 模块，可以被客户或爱好者轻松嵌入使用。SIM900 GSM 模块提供行业标准接口。SIM900 以低功耗提供 GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz 的语音、SMS、数据性能。它在市场上很容易买到。

　　SIM900采用集成AMR926EJ-S内核的单片机处理器设计

　　小尺寸的四频 GSM/GPRS 模块。

　　启用 GPRS

　　

　　AT 命令

　　AT 表示注意。该命令用于控制 GSM 模块。为了测试 GSM 模块，我们使用了 AT 命令。接收到 AT 命令后，GSM 模块回复 OK。这意味着 GSM 模块工作正常。下面是 我们在这个项目中使用的一些 AT 命令：

　　ATE0 用于关闭回声

　　AT+CNMI=2，2，0，0，0 《ENTER》 自动打开消息接收。（无需打开消息）

　　ATD《手机号码》；《ENTER》 拨打电话 （ATD+919610126059;\r\n）

　　AT+CMGF=1 《ENTER》 选择文本模式

　　AT+CMGS=”Mobile Number” 《ENTER》 分配收款人的手机号码

　　》》现在我们可以写我们的信息了

　　》》写完留言后

　　Ctrl+Z 发送消息命令（十进制的 26）。

　　ENTER=0x0d 十六进制

　　振动传感器模块

　　在这个MSP430 事故警报系统项目中，我们使用了一个振动传感器模块来检测振动或突然的调制。振动传感器模块根据模块提供数字输出高/低逻辑。在我们的案例中，我们使用了一个有源 HIGH 逻辑振动传感器模块。这意味着每当振动传感器检测到振动时，它都会为微控制器提供高逻辑。

　　

　　电路说明

　　该车辆事故警报系统项目的电路连接 很简单。这里GPS 模块的Tx 引脚 直接连接到 MSP430 Launchpad（硬件串行）的数字引脚号 P1_1，5v 用于为 GPS 模块供电。通过这里使用 软件串行库 ，我们允许引脚 P_6 和 P1_7 上的串行通信，并分别使它们成为 Rx 和 Tx 并连接到GSM 模块。12 伏电源用于为 GSM 模块供电。振动传感器连接在 P1_3 。LED 也用于指示事故检测。其余连接显示在电路图中。

　　

　　

　编程说明

除了 GPS 部分外，该项目的编程很容易。完整的代码在项目结​​束时给出。为了在 MSP430 中编写或编译代码，我们使用了与 Arduino 兼容的 Energia IDE。大多数 Arduino IDE 功能都可以直接在这个 Energia IDE 中使用。

所以首先我们已经包含了一个必需的库和声明的引脚和变量。

#include
SoftwareSerial GSM(P1_6, P1_7); // 接收，发送

浮动纬度=0；
浮动对数=0；

#define led P1_0
const intvibrationSensor=PUSH2;
诠释我=0；
给定函数用于读取振动传感器信号。此功能还将过滤小振动或虚假振动。

#define count_max 25
char SensorRead(int pin) // 读sw with debounce
{
char count_low=0,count_high = 0;
做
{
延迟（1）；
if (digitalRead(pin) == HIGH)
{
count_high++;
计数低 = 0;
}

否则
{
count_high = 0;
计数低++；
}
}while(count_low< count_max && count_high < count_max);

如果（count_low >= count_max）
返回低；
否则
返回高；
}
下面的函数检测振动并调用gpsEvent()函数获取 GPS 坐标，最后调用Send()函数发送短信。

无效循环（）
{
如果（传感器读取（振动传感器）==高）
{
数字写入（领导，高）；
全球定位系统事件（）；
发送（）;
数字写入（领导，低）；
延迟（2000）；
}
}
Given Function 负责从 GPS 模块中获取 GPS 字符串，从中提取坐标并将其转换为度数十进制格式。

无效 gpsEvent()
{
字符 gpsString[55];
字符测试[]="RMC";
我=0；
while(1)
{
while (Serial.available()) //来自 GPS 的串行传入数据
{
char inChar = (char)Serial.read();
gpsString[i]=inChar; //将来自 GPS 的传入数据存储到临时字符串 str[]
i++;
if (i < 4)
{
if(gpsString[i-1] != test[i-1]) //检查正确的字符串
i=0;
}

国际度=0；
度=gpsString[16]-48；
度*=10；
度+=gpsString[17]-48；
int minut_int=0；
minut_int=gpsString[18]-48；
minut_int*=10；
minut_int+=gpsString[19]-48;

int minut_dec=0;
minut_dec+= (gpsString[21]-48)*10000;
minut_dec+= (gpsString[22]-48)*1000;
minut_dec+= (gpsString[23]-48)*100;
minut_dec+= (gpsString[24]-48)*10;
minut_dec+= (gpsString[25]-48);

float minut= ((float)minut_int + ((float)minut_dec/100000.0))/60.0;
纬度=（（浮点）度+分钟）；
最后，Send()函数用于将 SMS 发送到插入在这部分代码中的用户号码。

无效发送()
{
GSM.print("AT+CMGS=");
GSM.print('"');
GSM.print("961****059"); // 输入你的手机号码
GSM.println('"');
延迟（500）；
// GSM.print("纬度：");
// GSM.println(纬度);
GSM.println("事故发生");
延迟（500）；
// GSM.print("经度：");
// GSM.println(logitude);
GSM.println("点击链接查看位置");
GSM.print("http://maps.google.com/maps?&z=15&mrt=yp&t=k&q=");
GSM.print(纬度,6);
GSM.print("+");
GSM.print(logitude,6);
GSM.write(26);
延迟（4000）；
}