Linux平台设备框架驱动

嵌入式技术 2022-09-25 1333

嵌入式技术

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描述

Linux平台设备框架驱动

     平台设备框架(platform)是将一个驱动分为设备层和驱动层两个部分，通过总线模型将设备和驱动进行绑定。在系统中每注册一个设备，都会与之匹配一个驱动，同样的，每注册一个驱动也会与之匹配一个设备。
      通常 Linux 设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于 PCI、 USB、 I2 C、 SPI 等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面， SOC 系统中集成的独立的外设控制器、挂接在 SOC 内存空间的外设等却不依附于此类总线。
      基于总线框架的模型结构，Linux下就衍生了平台设备框架模型(platform)，平台设备总线是一种虚拟总线，称为platform总线。对应的设备层称为platform_device；驱动层称为platform_driver。设备层和驱动层通过平台设备总线进行匹配管理。

1.平台设备框架特性

    平台模型采用了分层结构，把一个设备驱动程序分成了两个部分：
    平台设备（ platform_device）和平台驱动（ platform_driver）。
    平台设备将设备本身的资源注册进内核，可以由内核统一管理。
    将硬件资源和驱动接口分离，编译代码的维护与移植。

函数

2.平台设备总线相关接口函数

2.1 设备层接口函数

  每个设备的系统通过设备结构体struct platform_device保存。结构体原型在 include/linux/platform_devcie.h 中定义。

struct platform_device {
	const char	* name; //设备名字，驱动层和设备层匹配标志
	int		id;//通常填-1
	struct device	dev;//设备结构体信息
	u32		num_resources;//资源个数
	struct resource	* resource;//资源内容
	const struct platform_device_id	*id_entry;
	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;
	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
};
  •  struct device dev结构信息

 struct device dev 结构体是用来实现设备模型的。这个结构体中成员比较多，结构体原型在 include/linux/devcie.h 中定义。我们常关心的是其中的两个成员：
 平台数据指针： void *platform_data;
 资源释放函数： void (*release)(struct device *dev);
 平台数据指针platform_data是一个void *类型指针，可以向驱动层传递任意数据，release资源释放函数接口在设备层一定要自己实现，否则在设备层释放资源时会报错。
 以下列举其中几个成员结构：

struct device {
	const char *init_name; /*逻辑设备的名字*/
	struct device_type *type; /* 设备类型 */
	struct bus_type *bus; /* 设备所属的总线类型 */
	struct device_driver *driver;/* 指向开辟 struct device 结构 driver 指针*/
	void		*platform_data;	/* 平台设备指针 */
	dev_t devt;  /* 存放设备号 dev_t,creates the sysfs"dev" */
	struct class *class;  /* 设备所属类*/
	void	(*release)(struct device *dev);/*设备资源释放函数*/
};
  • struct resource * resource结构信息

      struct resource * resource 结构体是用来保存设备资源内容信息。该结构体定义位置： include/linux/ioport.h
struct resource {
	resource_size_t start; //资源起始地址
	resource_size_t end; //资源结构地址
	const char *name;//资源名字
	unsigned long flags;//资源类型
	struct resource *parent, *sibling, *child;
};
  • 设备层注册函数
int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
函数功能： 注册平台设备；
形参： pdev --设备结构体；
返回值： 成功返回0，失败返回其它值；
  • 设备层注销函数
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
函数功能： 注册平台设备；
形参： pdev --设备结构体；
  • 向内核添加多个设备
int platform_add_devices(struct platform_device **devs, int num)
函数功能： 向内核注册多个设备；
形参： pdev --设备结构体；
   num – 注册的设备个数
返回值： 成功返回0，失败返回其它值；

2.2 驱动层接口函数

  驱动层通过struct platform_driver 结构体保存相关信息，结构体定义位置： include/linux/devcie.h
  在该结构体中必须要实现接口函数：

  资源匹配函数：int (*probe)(struct platform_device *)
  资源释放函数：int (*remove)(struct platform_device *);
  驱动资源结构体：struct device_driver driver;
   一个驱动层可匹配多个设备层，若想同时匹配多个设备层，则通过id_table 指针完成匹配。

struct platform_driver {
	int (*probe)(struct platform_device *);//资源匹配函数
	int (*remove)(struct platform_device *);//资源释放函数
	void (*shutdown)(struct platform_device *);
	int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
	int (*resume)(struct platform_device *);
	struct device_driver driver;//驱动资源结构体
	const struct platform_device_id *id_table;//匹配多多设备时需要填写
};
  • struct device_driver driver 结构信息

  struct device_driver driver 结构体中有个成员name必须要填写，当没有实现id_table指针时，设备层和驱动层就是通过该成员完成资源匹配。

struct device_driver {
	const char		*name; //资源匹配参数
	struct bus_type		*bus;

	struct module		*owner;
	const char		*mod_name;	/* used for built-in modules */

	bool suppress_bind_attrs;	/* disables bind/unbind via sysfs */

	const struct of_device_id	*of_match_table;

	int (*probe) (struct device *dev);
	int (*remove) (struct device *dev);
	void (*shutdown) (struct device *dev);
	int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
	int (*resume) (struct device *dev);
	const struct attribute_group **groups;

	const struct dev_pm_ops *pm;

	struct driver_private *p;
};
  • const struct platform_device_id *id_table 结构信息

  该结构也是用于匹配设备资源，一个驱动层可以同时匹配多个设备层。

struct platform_device_id {
	char name[PLATFORM_NAME_SIZE]; //资源匹配参数
	kernel_ulong_t driver_data
			__attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t)))); //匹配设备层的 void *platform_data数据
};
  • 驱动层注册和注销函数
//驱动注册函数
int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)
//驱动注销函数
void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)

3.平台设备框架应用示例

3.1 设备层注册示例

    设备层注册步骤：

   填充struct device结构体，填写设备资源信息struct resource * resource；
   调用设备层注册函数platform_device_register()；
   注销时调用注销函数platform_device_unregister；

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

static void platform_release(struct device *dev)
{
	printk("资源释放完成n");
}
static struct resource	resource[]=
{
	[0]={
			.start=EXYNOS4X12_GPM4(0),
			.end=EXYNOS4X12_GPM4(0),
			.name="led1",
			.flags=IORESOURCE_MEM
		},
	[1]={
			.start=EXYNOS4X12_GPM4(1),
			.end=EXYNOS4X12_GPM4(1),
			.name="led2",
			.flags=IORESOURCE_MEM
		},		
		
};

struct platform_device pdev=
{
	.name="led_dev",
	.id=-1,
	.dev=
	{
		.release=platform_release,//资源释放函数
	},
	.num_resources=sizeof(resource)/sizeof(resource[0]),
	.resource=resource,	
};

static int __init wbyq_platform_dev_init(void)
{
	platform_device_register(&pdev);
    return 0;
}
/*驱动释放*/
static void __exit wbyq_platform_dev_cleanup(void)
{
	/*注销设备层*/
	platform_device_unregister(&pdev);

}
module_init(wbyq_platform_dev_init);//驱动入口函数
module_exit(wbyq_platform_dev_cleanup);//驱动出口函数

MODULE_LICENSE("GPL");//驱动注册协议
MODULE_AUTHOR("it_ashui");
MODULE_DESCRIPTION("Exynos4 platform_dev Driver");

3.2 驱动层注册示例

驱动层注册步骤：

填充 struct platform_driver结构体，实现资源匹配函数和资源释放函数；
调用设备层注册函数platform_driver_register()；
注销时调用注销函数platform_driver_unregister；

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 

static int platform_probe(struct platform_device *dev)
{
	printk("资源匹配成功n");
	printk("资源个数:%dn",dev->num_resources);
	struct resource * resource=platform_get_resource(dev,IORESOURCE_MEM,0);
	if(resource)
	{
		printk("资源名:%ststart=%xtend=%xn",resource->name,resource->start,resource->end);
	}
	return 0;
	
}
static int platform_remove(struct platform_device *dev)
{
	printk("资源释放成功n");
	return 0;
}
static struct platform_device_id id_table[]=
{
	[0]=
	{
		.name="led_dev"
	},
	[1]=
	{
		.name="tiny4412_dev"
	},
	
};
static struct platform_driver drv=
{
	.probe=platform_probe,
	.remove=platform_remove,
	.driver=
	{
		.name="platform_drv",
	},
	.id_table=id_table,
};
static int __init wbyq_platform_drv_init(void)
{
	platform_driver_register(&drv);
	printk("驱动层平台设备注册成功n");
    return 0;
}
/*驱动释放*/
static void __exit wbyq_platform_drv_cleanup(void)
{
	/*注销设备层*/
	platform_driver_unregister(&drv);
	printk("驱动层平台设备注销成功n");

}
module_init(wbyq_platform_drv_init);//驱动入口函数
module_exit(wbyq_platform_drv_cleanup);//驱动出口函数

MODULE_LICENSE("GPL");//驱动注册协议
MODULE_AUTHOR("it_ashui");
MODULE_DESCRIPTION("Exynos4 platform_drv Driver");

3.3 Makefile文件

KER_ADD=/home/wbyq/src_pack/linux-3.5
all:
	make -C $(KER_ADD) M=`pwd` modules
	#arm-linux-gcc main.c -o app 
	cp ./*.ko  /home/wbyq/src_pack/rootfs/code 
	make -C $(KER_ADD) M=`pwd` modules clean
	rm app -f
obj-m +=platform_drv.o platform_dev.o platform_dev2.o

4 运行效效果

函数

 

 

 

 

 

 

 

　　审核编辑：汤梓红
 

 

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