嵌入式技术
本文作者:赛灵思工程师 Stephenm
PetaLinux 是一个强大的实用工具,支持设计人员轻松创建 Linux 镜像并在自己的目标平台上运行。PetaLinux 还能创建带有模板 Makefile 和 BB 文件的用户应用和模块,以便它们能够编译并添加到 rootfs 中。但对于尝试开发模块的用户而言,从命令行执行创建、构建和部署可以加速整个流程。
在本篇博文中,我们将探讨如何在 PetaLinux 流程外创建模块,然后编译并部署在 ZCU104 评估板上。当用户确认模块正常工作后,即可将其添加到 rootfs 中。
构建 Linux 镜像:
PetaLinux 使用 TMP 目录来存放阶段文件。通常后续会移除这些文件以便节省磁盘空间。
但此处我们不希望移除这些文件,因此需要在 build/conf/local.conf 中注释掉以下行。
首先,运行 petalinux-build 命令,然后使用 Ctrl + c 将其停止。这样可创建这些文件。
请注意 TMP 目录的位置。
可通过如下方式找到此位置:
现在,构建 PetaLinux 工程:
创建模块:
这里有一个很简单的模块可用于演示,如下所示:
创建 Makefile:
请注意 TMPDIR,即通过上述方法所获取的位置。
创建模块:
然后,只需调用要构建的 makefile 即可:
在硬件上执行测试:
用户可以启动 Linux 并使用 SSH 将此模块复制到 rootfs,或者可将其复制到 SD 卡上。
这里使用了 insmod 和 rmmod 来添加然后移除该模块。
审核编辑:汤梓红
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