SPI通讯过程

SPI串行外设接口（Serial Peripheral Interface）主从模式，一种高速的，全双工同步的通信总线。标准SPI是4条线。SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选，有些也称为SS）。

SDO/MOSI：

主设备数据输出，从设备数据输入，master output slave input；

SDI/MISO：主设备数据输入，从设备数据输出，master input slave output；

SCLK：时钟信号，由主设备产生；

CS/SS：从设备使能信号，由主设备控制。当有多个从设备的时候，主设备通过片选引脚选择其中一个从设备进行通信。

（I2C是通过软件协议实现多选一，SPI是通过硬件实现。）

当主机控制CS，开启时钟闸门，主从双方就可以开始放数据位或者取数据位进行交互了，但在什么时机开始，就有标准了。根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置。

CPOL：

时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平。

CPHA：

时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样。

0	0	0
1	0	1
2	1	0
3	1	1
mode	CPOL	CPHA

这样就有四种模式。以模式1为例，空闲时为低，第一次时钟跳变采样，也就是上升沿读数采样，对着下降沿放数据。如果实在分不清，还有愚蠢的办法，四种模式全部尝试一次，就可知道正确模式。

SPI传输数据没有位数限制，只要定义收发高位在前还是低位在前，可以持续高速传输。

正如前面，若是乔峰收手，慕容复就没法使出降龙十八掌的效果，但是他可以当面骂乔峰是契丹狗，乔峰一怒之下就发功，慕容复就奸计得逞。这契丹狗三字翻译为软件术语就是触发中断，从机发中断告知主机我有事来找我；主机定时查询也可实现，只是使用情况更少。

审核编辑：汤梓红