汽车电子
在车载控制器测试中,CAPL是常用的总线测试脚本之一,今天来简单梳理一下常用的一些语法。
1.定时器
首先肯定是定时器了,在编写CAPL脚本中,使用的频率很高,比如我们需要周期性的发送CAN报文,或者周期性的检测某个系统变量的变化时就需要用到定时器。
使用定时器的第一步就是申明定时器,如下。
msTimer msTimer50; //声明了一个ms定时器; timer sTimer1; //声明了一个为s定时器;
申明完后,就需要设置定时器。
setTimer(msTimer50,50);//设置定时器msTimer50的时间为50ms; setTimerCyclic(sTimer1,1);//设置定时器sTimer1为1s为周期的循环定时器;
在这些都做完之后,可以设计定时器到时之后,需要执行的操作了,以msTimer50为例。
on timer msTimer50 { ....... }
2.信息的发送操作
CAN报文操作,是我们常用的之一,下面就以CAN报文的发送操作为示例。这里如果在CANOE工程中添加了dbc文件,则可以直接通过dbc来定义message。
message Msg;//声明一个message; Msg.dlc=8;//设置其DLC=8; Msg.id=0x100;//设置CAN ID=0x100; Msg.byte(0)=A5;//设置数据场的第一个字节为A5 output(Msg);//发送Msg
3.CAN错误帧检查
进行CAN总线测试时,检查错误帧是很常见的,用CAPL脚本实现自动检测错误帧也不困难,CAPL中有现成的函数接口ChkStart_ErrorFrameOccured()。
该函数一旦被调用,CANoe就会从此函数被调用时开始持续检测总线上有没有出现错误帧。
dword chechId; dword numCheckEvents; checkId=ChkStart_ErrorFrameOccured();//开始检测错误帧 TestAddCondition(checkId);//添加检测条件,如果出现了错误帧,则输出报告中会记录下来 TestWaitForTimeout(10000);//持续检测10s checkControl_Stop(checkId);//停止检测错误帧 numCheckEvents=ChkQuery_NumEvents(checkId);//对5s内的检测情况进行获取,若函数返回0则没有出现错误帧 if(numCheckEvents>0) TestStepFail("Error Frames Occured");
4.添加事件信号
一般使用是某个事件发生,然后需要执行一些动作,比如打印出错误信息等。
具体做法是:在一个位置添加需要等待的事件,程序中的其他地方,如果某个事件发生了(如周期超界、错误帧出现等),提供该事件的供应,则等待的程序段获得了该事件,继续执行下面的操作。几个核心的函数接口如下所示。
//供应text事件,主要用于关联事件的触发源,以及特定的text long TestSupplyTextEvent( char aText[] ); //添加text事件 long TestJoinTextEvent(char[]aText); //等待text事件,有一个出现则程序执行下一步 long TestWaitForAnyJoinedEvent(dword aTimeout); //等待text事件,所有等待事件都出现则程序执行下一步 long TestWaitForAllJoinedEvents(dword aTimeout);
5.回调函数
CAPL中也有类似于C语言中的回调函数的机制,如检测报错误帧的函数中就可以使用,当总线出现错误帧就会自动调用回调函数执行一些操作。
ErrChkId=ChkStart_ErrorFramesOccured("Callback_ErrorFrameOccured");//检查错误帧,如果发现错误帧就调用回调函数 回调函数设计如下: void Callback_errorFrameOccured(dword chk_id) { float t; t=timeNow()/100000.0;//记录出现错误帧的时间 testStep("ErrorFrame_TimeStamp","%.7f s",t);//打印事件戳 TestSupplyTextEvent("ErrorFrameOccured");//设置前面提到的事件 }
6.总线节点检测
监控总线上有没有出现通讯异常的情况。需要使用函数接口ChkStart_NodeBabbling( ),例如检测一段时间内总线有没有出现停止通讯的情况。
CheckId=ChkStart_NodeBabbling(CAN::ACAN,0);//立即开始检查总线状态 testWaitForTimeout(5000);//延时5s ChkControl_Stop(CheckId);//停止检测 NumberEvents=ChkQuery_NumEvents(CheckId);//如果在2s内总线停止通讯,则NumberEvents!=0
审核编辑:刘清
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