浅谈DTS3040在扫地机和AGV中的应用优势

近几年来，扫地机等家用清洁产品进入到越来越多的家庭中，给生活带来了诸多便捷。同时，AGV产品也在物流、仓储、制造等行业得到迅速应用，极大提升了这些行业的运行效率。扫地机、AGV能够获得消费者和行业的认可，得益于两者在智能化方面的巨大进步，特别是dToF等LDS激光导航技术的应用，给扫地机和AGV提供了实时、准确、可靠的环境感知数据，为扫地机和AGV的智能化提供了有力的底层支撑。

北极芯微团队基于丰富的SPAD研发经验，在dTOF传感器研发方面具有显著优势，并于今年9月初推出了面向扫地机、AGV的新一代dTOF芯片——DTS3040。

 

关于DTS3040 

DTS3040是由北极芯微研发的一款单通道dToF芯片，片内集成自研SPAD、高速TDC（Time Digital Converter）及测距算法协处理器，内置时间相关光子阈值算法等，能够实现高精度测距的同时保证优异抗环境光性能。DTS3040采用I2C和SPI接口，并使用紧凑可靠的光学LGA封装，非常适用于扫地机和AGV避障等领域。

北极芯微研发的DTS3040

DTS3040在扫地机和AGV中的应用优势  

01   高度集成，易于使用  

DTS3040片内集成SPAD、TDC、测距算法、协处理器等功能模块，简化片外电路设计。

02   测量精度高  

采用高灵敏度SPAD传感器，具备单光子探测能力，并集成高精度TDC，系统时间分辨率可达50ps，且具有直方图统计算法，测距精度可达毫米级。

扫地机及AGV

03   有效探测距离远  

dToF的测量精度受距离的影响较小，在远距离也能捕获相对高精度、低噪声、高可信度的深度信息。DTS3040的最大量程可达40m，能帮助扫地机和AGV达到更大的扫描范围。

04   帧率高  

最大帧率可达4kfps， 提高感知实时性。

05   抗干扰能力强  

统计测量滤出干扰和阳光基底，同时DTS3040集成时间相关光子阈值抗环境光算法，具备8M@100KLux抗环境光能力。

06   能耗低  

DTS3040配置TDC时间窗，不仅能适应不同场景需求，还能降低功耗。采用纳秒级的脉冲激光，脉冲波能够达到超低占空比，也可使功耗降低。

编辑：黄飞