在Step7中如何使用COUNTER计数器

1.      概述

SIMATIC S7- 300 有2种类型的计数器，一个是COUNTER类型，另一个是IEC_TC类型。

STEP 7将 COUNTER 以二进制数字存储在字(16位)中。下图1给出该参数类型的格式，输入格式：C#xx，显示的数据是 BCD 码格式。

图 1Counter格式

2.      在Step7中使用计数器

2.1               在Step7中使用COUNTER计数器

在Step7中，如图2所示，举例，从计数器指令库拖拽指令 S_CUD（双向计数器）放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 2 Step7添加COUNTER计数器指令

S_CUD 指令管脚参数如下表1。

参数	数据类型	存储区	描述
C编号	COUNTER	C	计数器标识号;其范围依赖于CPU
CU	BOOL	I、Q、M、L、D	升值计数输入
CD	BOOL	I、Q、M、L、D	降值计数输入
S	BOOL	I、Q、M、L、D	为预设计数器设置输入
PV	WORD	I、Q、M、L、D 或常数	将计数器值以"C#<值>"的格式输入(范围0至999)
R	BOOL	I、Q、M、L、D	复位输入
CV	WORD	I、Q、M、L、D	当前计数器值，十六进制数字
CV_BCD	WORD	I、Q、M、L、D	当前计数器值，BCD码
Q	BOOL	I、Q、M、L、D	计数器状态

表 1 S_CUD的管脚参数说明

给指令的 S 管脚发脉冲，将预设值 PV 传到 C0、CV和CV_BCD 中。给 CU 管脚发脉冲进行增计数，给 CD 管脚发脉冲进行减计数，CV 以十进制记录当前计数器值。如图3所示

图 3执行计数器C0工作

2.2               Step7中使用IEC_TC计数器

IEC _TC计数器一共有3种（SFB0、SFB1、SFB2），如图4所示。拖拽指令SFB2 放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 4 Step7添加IEC_TC计数器指令

SFB2 功能块管脚参数如下表2。

参数	声明	数据类型	存储区	描述
CU	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常数	递增计数输入。
CD	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常数	降值计数输入
R	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常数	重置输入。R优先于LOAD。
LOAD	INPUT	BOOL	I、Q、M、D、L、 常数	加载输入。LOAD优先于CU 和CD。
PV	INPUT	INT	I、Q、M、D、L、 常数	预设值。LOAD输入的信号级别为1时，将把 计数器设置为 预设值PV。
QU	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	递增计数器的状态：QU具有下列值：1，如果CV >PV 0，其它情况
QD	OUTPUT	BOOL	I、Q、M、D、L	递减计数器的状态：QD具有下列值： 1，如果CV < 0 0，其它情况
CV	OUTPUT	INT	I、Q、M、D、L	当前计数值 (允许值：-32 768到32 767)

表 2 SFB2 的管脚参数说明

下载程序，给LOAD (M200.4) 发送脉冲，将预设值 PV 传到 CV (MW202) 中。给 CU (M200.0)管脚发脉冲进行增计数，给 CD (M200.1)管脚发脉冲进行减计数，CV (MW202)以十进制记录当前计数器值。如图5所示。

图 5执行定时器SFB2工作

3.      在TIA Step7中使用计数器

3.1               TIA Step7中使用COUNTER计数器

在TIA Step7中，如图6所示，举例，从计数器操作指令库拖拽指令 S_ODTS放入程序段中，给管脚填写相关参数。

图 6 TIA Step7添加COUNTER计数器指令

该使用操作与Step7中的一样，这里就不再过多赘述。

3.2               TIA Step7中使用IEC_TC计数器

如图7所示，TIA Step7 中的 CTUD 与 Step7 的 SFB2 稍有不同，没有管脚 EN 和 ENO。但是管脚使用操作与Step7中的也是一样，这里就不再过多赘述。

图 7 TIA Step7添加IEC计数器指令　　

      审核编辑：彭静