在WorkVisual中安装一个新的GSDML驱动程序文件

为在库卡 WorkVisual 项目内对各种不同的工业以太网现场总线模块进行项目设置，必须从制造商处取得相应的 GSDML 文件 （设备说明文件）。

不仅总线耦联模块，而且每个总线端子都需要设备说明文件。有了这些 GSDML 文件才能确保以后通讯畅通无阻。GSDML 文件以 XML 格式编程。

仅当尚未选定项目时，才能在 WorkVisual 中安装一个新的 GSDML 驱动程序文件。

1. 打开 WorkVisual， 2. 菜单序列：文件 > 导入 / 导出， 3. 在选择窗口：点击 设备说明文件并用继续确认，

4. 通过搜索功能给定 GSDML 来源的安装路径，

5. 在选择窗口中选定要安装的 GSDML 文件并用继续确认，

这儿可能出现有多个固件状态或版本状态可供使用的情形。通常在此处可以毫无问题地选择所有 GSDML 文件。然后，它们被汇总在一个驱动程序库中。 6. 在随后出现的窗口中用 OK键确认完成安装。  

将 PROFINET 添加到项目结构中

在第一个工作步骤中，必须用现场总线工业以太网来扩展已经存在的总线项目。 1. 加载或打开应该映射工业以太网控制器的 KR C4 项目。 2. 激活项目

 用鼠标选定要激活的控制器并用双击确认您的选择。

也可以：用鼠标右键点击要激活的控制器。在出现的子菜单中选择菜单项设为激活的控制器。

 所有内部的已经进行了项目设置的KR C4 总线系统（EtherCat）现在被分别显示出来。

3. 用工业以太网扩展现有的总线结构。



 用鼠标右键点击总线结构并选择添加。

 在出现的 DTM 选择窗口中选择工业以太网并用OK键确认。 工业以太网的通讯配置



1. 在项目结构中双击 PROFINET。

2. 打开选项卡的通讯配置的。

3. 在网卡窗口中，选择用于网络端口的相应插卡，之后要用该网络端口建立与现场总线的网络连接。 

4. 为控制器给定一个 PROFINET 名称。该名称对于 PLC 之后的从属配置来说非常重要。

5. 规定更新时间。 

该时间与时间窗口相符，在该窗口中，PROFINET 驱动程序将更新其输入和输出端。它应当比控制系统 12 毫秒的 IPO 周期更快。总线循环时间的值越小，中央处理器利用率越高。久经考验的设置为 4 毫秒。

6. 确定总线超时。 

如果机器人控制系统无法在该时间段内与现场总线设备建立连接，则将发出故障信息。（如果之后仍要建立连接，则信息变为一条应答信息。）

7. 点击 OK 应用设置





审核编辑：刘清