NVIDIA DRIVE Orin助力理想实现全场景的智能辅助驾驶功能

9 月，理想汽车正式发布全新一代理想 ONE——理想 L8，家庭智能豪华六座 SUV，以及理想汽车首款中大型五座旗舰 SUV 理想 L7。而在今年 6 月亮相的理想 L9 也得到了市场的积极反馈，近日宣布达成了第 10000 辆量产车下线的小目标，刷新了行业的新记录，是首个单月交付量过万且售价在 40 万以上的中国品牌车型。

随着车型阵容的扩大，理想汽车已开始使用基于双 NVIDIA DRIVE Orin 系统级芯片的软件定义计算平台来部署最新的自动驾驶功能，其中就包括了理想旗下三款车型，理想 L9、理想 L8 Max、理想 L7 Max。

 

NVIDIA DRIVE Orin 于今年 3 月开始量产，集成 NVIDIA 新一代 GPU 内核、Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，单芯片性能高达每秒 254 TOPS，几乎是上一代芯片运算能力的 7 倍。

理想 L9、理想 L8 Max、理想 L7 Max 均采用了双 DRIVE Orin 打造旗舰级的智能驾驶系统理想 AD Max，以每秒 508 TOPS 算力，助力车辆实时高效地处理高清摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及超声波传感器的融合信号。据悉，理想的三款车型配备了强大的融合感知系统，其中包含激光雷达、6 个 800 万像素摄像头、5 个 200 万像素的摄像头，以及独立的高精度定位模块。128 线激光雷达和超高的算力，让 AD Max 对静止障碍物、非标准物体、施工现场等有非常强的识别能力，这也是最容易产生高速路重大事故的真实场景。

此外，AD Max 还增加了成本极高的转向安全冗余、刹车安全冗余、以及电源安全冗余。这些冗余方案分别部署在两块 DRIVE Orin 芯片上并互为算力冗余备份，从而使智能驾驶系统运行更稳定，未来该套系统将实现全场景的智能辅助驾驶功能。

作为全球领先的车规级 SoC，DRIVE Orin 可处理在自动驾驶汽车中同时运行的大量应用和深度神经网络，并且达到了 ISO 26262 ASIL-D 等系统安全标准，能够支持从 L2 级到 L5 级完全自动驾驶汽车开发的兼容架构平台，目前被广泛应用于 OEM 厂商和汽车厂商，从高级驾驶辅助系统到高度自动驾驶系统的应用开发，都被认为是一种安全、可靠的车规级解决方案。

此外，由于 DRIVE Orin 支持通过开放的 CUDA、TensorRT API 及各类库进行编程，因此开发者能够在一次性投资后使用跨多代的产品。　　

      审核编辑：彭静