基于“STM32G0微控制器”的四足机器人控制板

前言    

如果由你来做机器人，你希望你的机器人有什么功能？

工程描述    

QR-Board是一块基于“STM32G0微控制器”的四足机器人控制板。

四足机器人常用的硬件模块皆可接入，例如：舵机、IMU、超声测距、WiFi、OLED等模块。

它提供了完善的使用例程，能方便地完成机器人等应用功能的开发。

关于硬件    

01 双MCU应用      

STM32G070CBT6微控制器

64MHz主频

128KB FLASH

36KB SRAM

支持SWD/UART程序下载

ESP-01S WiFi模组

可基于Arduino编程或AT指令控制

支持UART程序下载

02 板载外设接口      

8个光耦隔离的5V PWM舵机接口

3个飞特scs系列总线舵机接口

1个MPU6050模块接口

1个I2C OLED模块接口

1个HC-SR04超声测距模块接口

1个USB转TTL MicroUSB通信接口

XT30公头或螺钉式端子DC5V~15V直流供电，支持ADC电压测量

支持I2C/UART通信，引出PWM/ADC/GPIO等富余接口

关于软件    

01 软件工具       STM32CubeMX   MDK-ARM Keil5

02 提供的板级支持包例程    

设计图    

原理图  

PCB  

编辑：黄飞