通过标准的CAN接口实现的测试台自动化解决方案

一PMSM 手动标定

 传统手动标定：

从 0 rpm 到 最大 RPM

从 0 NM 到 最大 扭矩

电力和发电模式

几种不同的电压

不同的电机温度

弱磁区

电压或电流模式

二INCA-FLOW 自动电机标定

通过标准的CAN接口实现的测试台自动化解决方案

INCA-FLOW 主用户界面

图形化界面

流程清晰

与INCA直连

多种配套工具箱

支持Python，C 和 MATLAB语言

支持Excel

INCA 界面

模式选择

转速和扭矩扫点

转速扫点数据定义

电机初始值

初始值：

基本转速

最大功率

最大扭矩

温度阈值

电流阈值

不同转速下的扭矩阈值

自动计算不同电机转速下的最大扭矩

温度和电流保护

优化方法

下山单纯形算法通过“尝试”任意数量的参数，提供了为非线性函数找到定义的最优值的能力，以最小扭矩电流比寻找电机的最佳参数。

优化过程

举例 , 电机转速2000rpm,扭矩从0NM到最大 

在每个扭矩点,  INCA-FLOW使用下山法寻找Ud和Uq的最佳组合。

弱磁区

弱磁区自动检测

弱磁区的特殊优化方法

条件保护

标定结果

每一点都是最有效的(最大TPA)

直接导出到INCA

三传统方法与自动化对比

四客户收益

 提高标定效率

根据客户反馈，节省约70%的标定周期

提高标定质量

减少手动标定误差

工作结果验证

轻松重复性

可用于不同控制模块和不同变形项目

减少测试台占用

高效利用试验台时间

交钥匙解决方案

根据客户要求，提供相应的INCA-FLOW脚本和工程服务

开源

审核编辑：汤梓红